robot visual systemとは 意味・読み方・使い方

METHOD FOR IDENTIFYING POSITION AND POSTURE OF ROBOT IN VISUAL COORDINATE SYSTEM, AND METHOD AND APPARATUS FOR COORDINATE TRANSFORMATION例文帳に追加

ロボットの視覚座標系位置姿勢同定方法、座標変換方法および装置 - 特許庁

To provide a visual perception system and method for a humanoid robot.例文帳に追加

人間型ロボットのための視覚認知システムおよび方法を提供すること。 - 特許庁

The mount device includes the robot 2 which can move the hand 11 three-dimensionally in a robot coordinate system Σ_R, and the visual sensor 14 which can detect the location and position of the hand contactlessly in a visual sensor coordinate system Σ_S.例文帳に追加

ロボット座標系Σ_Ｒにおいてハンド１１を３次元移動可能なロボット２と、視覚センサ座標系Σ_Ｓにおいてハンドの位置と姿勢を非接触で検出可能な視覚センサ１４とを備える。 - 特許庁

To provide a robot vision system capable of performing control of flexible positioning with high accuracy based on the photographed image data even in a system constitution enabling achievement of a small scale as the robot system given with visual function.例文帳に追加

視覚機能を付与したロボットシステムとして、小規模化が可能なシステム構成でありながら、撮像した画像データに基づく柔軟で精度の高い位置決め等の制御を行なうことのできるロボットビジョンシステムを提供する。 - 特許庁

To provide a simulation apparatus convenient for the evaluation, correction, etc. of a program in a robot system including a visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを含むロボットシステムについてプログラムの評価、修正、等を行なう際に便利なシミュレーション装置の提供。 - 特許庁

From the robot position after the predetermined point movement process, a coordinate system Σv1 indicating the direction of a visual axis 40 is obtained.例文帳に追加

各所定点移動処理後のロボット位置から視線４０の方向を表わす座標系Σv1の方向を求める。 - 特許庁

The robot control system 10 includes: a processing part 110 for performing the visual servoing on the basis of a reference image and an imaged image; a robot controller 120 for controlling a robot 30 on the basis of a control signal; and a memory 130 for memorizing the reference image and the masked image.例文帳に追加

ロボット制御システム１０は、参照画像と撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行う処理部１１０と、制御信号に基づきロボット３０を制御するロボット制御部１２０と、参照画像とマスク画像とを記憶する記憶部１３０とを含む。 - 特許庁

This system is provided with a robot 11 movable in a facility and having a visual camera and an auditory sensor and a user terminal 15 communicatively connected to the robot 11 and having a selecting means for selecting the facility and a reproducing means for reproducing visual information and auditory information acquired by the robot 11 moving in the selected facility.例文帳に追加

視覚カメラ及び聴覚センサを備え、施設内を移動可能なロボット１１と、前記施設を選択する選択手段、並びに、選択した前記施設内を移動するロボット１１が取得した視覚情報及び聴覚情報を再生する再生手段を備え、前記ロボット１１と通信可能に接続された利用者端末１５とを有する。 - 特許庁