robot visual systemとは 意味・読み方・使い方

In the robot system, a visual sensor moves together with a control point of a robot, and obtains image information of a workpiece that is an objective to work for the robot.例文帳に追加

ロボットシステムにおいて、視覚センサは、ロボットの制御点と共に移動し、ロボットの作業対象であるワークの画像情報を取得する。 - 特許庁

To provide a robot control system, a robot system, and a program, where an image in which a masked image is set is used to perform visual servoing.例文帳に追加

マスク画像を設定した画像を用いてビジュアルサーボを行うことができるロボット制御システム、ロボットシステム及びプログラムの提供。 - 特許庁

METHOD FOR IDENTIFYING POSITION AND POSTURE OF ROBOT IN VISUAL COORDINATE SYSTEM, AND METHOD AND APPARATUS FOR COORDINATE TRANSFORMATION例文帳に追加

ロボットの視覚座標系位置姿勢同定方法、座標変換方法および装置 - 特許庁

The mount device includes the robot 2 which can move the hand 11 three-dimensionally in a robot coordinate system Σ_R, and the visual sensor 14 which can detect the location and position of the hand contactlessly in a visual sensor coordinate system Σ_S.例文帳に追加

ロボット座標系Σ_Ｒにおいてハンド１１を３次元移動可能なロボット２と、視覚センサ座標系Σ_Ｓにおいてハンドの位置と姿勢を非接触で検出可能な視覚センサ１４とを備える。 - 特許庁

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system.例文帳に追加

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。 - 特許庁

From the robot position after the predetermined point movement process, a coordinate system Σv1 indicating the direction of a visual axis 40 is obtained.例文帳に追加

各所定点移動処理後のロボット位置から視線４０の方向を表わす座標系Σv1の方向を求める。 - 特許庁

To provide a simulation apparatus convenient for the evaluation, correction, etc. of a program in a robot system including a visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを含むロボットシステムについてプログラムの評価、修正、等を行なう際に便利なシミュレーション装置の提供。 - 特許庁

To provide a robot vision system capable of performing control of flexible positioning with high accuracy based on the photographed image data even in a system constitution enabling achievement of a small scale as the robot system given with visual function.例文帳に追加

視覚機能を付与したロボットシステムとして、小規模化が可能なシステム構成でありながら、撮像した画像データに基づく柔軟で精度の高い位置決め等の制御を行なうことのできるロボットビジョンシステムを提供する。 - 特許庁