「robot visual system」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

To provide a robot control system, a robot system, and a program, where an image in which a masked image is set is used to perform visual servoing.例文帳に追加

マスク画像を設定した画像を用いてビジュアルサーボを行うことができるロボット制御システム、ロボットシステム及びプログラムの提供。 - 特許庁

DIGITAL EVALUATION SYSTEM FOR SCENERY, VISUAL DEVICE AND INTELLECTUAL ROBOT VISION USING THE SAME例文帳に追加

景観のディジタル評価方式とそれを用いた視覚装置、知的ロボットビジョン - 特許庁

METHOD FOR IDENTIFYING POSITION AND POSTURE OF ROBOT IN VISUAL COORDINATE SYSTEM, AND METHOD AND APPARATUS FOR COORDINATE TRANSFORMATION例文帳に追加

ロボットの視覚座標系位置姿勢同定方法、座標変換方法および装置 - 特許庁

To provide a visual perception system and method for a humanoid robot.例文帳に追加

人間型ロボットのための視覚認知システムおよび方法を提供すること。 - 特許庁

The mount device includes the robot 2 which can move the hand 11 three-dimensionally in a robot coordinate system Σ_R, and the visual sensor 14 which can detect the location and position of the hand contactlessly in a visual sensor coordinate system Σ_S.例文帳に追加

ロボット座標系Σ_Ｒにおいてハンド１１を３次元移動可能なロボット２と、視覚センサ座標系Σ_Ｓにおいてハンドの位置と姿勢を非接触で検出可能な視覚センサ１４とを備える。 - 特許庁

To provide a robot vision system capable of performing control of flexible positioning with high accuracy based on the photographed image data even in a system constitution enabling achievement of a small scale as the robot system given with visual function.例文帳に追加

視覚機能を付与したロボットシステムとして、小規模化が可能なシステム構成でありながら、撮像した画像データに基づく柔軟で精度の高い位置決め等の制御を行なうことのできるロボットビジョンシステムを提供する。 - 特許庁

To provide a simulation apparatus convenient for the evaluation, correction, etc. of a program in a robot system including a visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを含むロボットシステムについてプログラムの評価、修正、等を行なう際に便利なシミュレーション装置の提供。 - 特許庁

From the robot position after the predetermined point movement process, a coordinate system Σv1 indicating the direction of a visual axis 40 is obtained.例文帳に追加

各所定点移動処理後のロボット位置から視線４０の方向を表わす座標系Σv1の方向を求める。 - 特許庁

The robot control system 10 includes: a processing part 110 for performing the visual servoing on the basis of a reference image and an imaged image; a robot controller 120 for controlling a robot 30 on the basis of a control signal; and a memory 130 for memorizing the reference image and the masked image.例文帳に追加

ロボット制御システム１０は、参照画像と撮像画像とに基づきビジュアルサーボを行う処理部１１０と、制御信号に基づきロボット３０を制御するロボット制御部１２０と、参照画像とマスク画像とを記憶する記憶部１３０とを含む。 - 特許庁

This system is provided with a robot 11 movable in a facility and having a visual camera and an auditory sensor and a user terminal 15 communicatively connected to the robot 11 and having a selecting means for selecting the facility and a reproducing means for reproducing visual information and auditory information acquired by the robot 11 moving in the selected facility.例文帳に追加

視覚カメラ及び聴覚センサを備え、施設内を移動可能なロボット１１と、前記施設を選択する選択手段、並びに、選択した前記施設内を移動するロボット１１が取得した視覚情報及び聴覚情報を再生する再生手段を備え、前記ロボット１１と通信可能に接続された利用者端末１５とを有する。 - 特許庁

A robot control system 10 includes an EEPROM for storing a visual field range of a camera coordinate system of a laser sensor LS and a transformation matrix of a tool coordinate system and the camera coordinate system.例文帳に追加

ロボット制御システム１０はレーザセンサＬＳのカメラ座標系の視野範囲及びツール座標系とカメラ座標系の変換行列を記憶するＥＥＰＲＯＭを備える。 - 特許庁

A hypothesis environment is established by a virtual simulation system 252 from the visual picture sent to the robot teaching system 250 and prior information on an operated object.例文帳に追加

ロボット教示系２５０に送られたビジョンの視覚映像と、操作対象である物体の事前情報から仮想環境をバーチャル・シミュレーション・システム２５２で構築する。 - 特許庁

To alter a model coordinate system of a three-dimensional model so that coordinates and a rotation angle outputted from a three-dimensional visual sensor may be made adaptable to control of a robot.例文帳に追加

３次元視覚センサから出力される座標や回転角度がロボットの制御に適合するものになるように、３次元モデルのモデル座標系を変更する。 - 特許庁

To provide an article supply device capable of dispersing articles, and detecting and taking them out with a visual sensor-robot system without having adverse effects due to vibration on the articles even if a plurality of kinds of articles or a lot of articles are carried in.例文帳に追加

複数種、多数の物品を搬入しても物品に振動により悪影響を与えることなく物品を分散し、視覚センサ−ロボットシステムで検出、取出しが行える物品供給装置。 - 特許庁

The substrate 2 is moved to the stage 3 for inspecting the substrate of the visual inspection system 1 from the feed stand 5 of a manufacturing line by a robot 10 and returned to the feed stand after the completion of inspection.例文帳に追加

基板２を製造ラインの搬送台５からロボット１０によって外観検査装置１の基板検査用のステージ３に移動させ、検査終了後に搬送台に戻す。 - 特許庁

The computer 21 forms a conversion matrix for converting an operating vector I' by a visual coordinate system of the camera units 4, 5 into an operation vector I by a global coordinate system of the robot 2, the operating vector I is obtained from this conversion matrix and a command value input by the three-dimensional input device 16, and the robot 2 is operated in accordance with this operating vector I.例文帳に追加

コンピュータ２１は、カメラユニット４，５の視覚座標系での操作ベクトルＩ′を、ロボット２のグローバル座標系での操作ベクトルＩに変換するための変換マトリックスを作成し、その変換マトリックスと三次元入力装置１６で入力された指令値とから操作ベクトルＩを求め、その操作ベクトルＩに従いロボット２を作動させる。 - 特許庁

To provide a device equipped with a landmark controller, a landmark deployment system and a plurality of portable landmarks suitable for any mobile robot, in which deployment and navigation may frequently be attained, based on visual landmarks.例文帳に追加

位置確認およびナビゲーションのために視覚ランドマークを拠り所とする場合が多い移動ロボット・デバイスのための、ランドマーク・コントローラと、ランドマーク配備システムと、複数の可搬型ランドマークとを備えている装置を提供する。 - 特許庁

The electronic music system EM, such as an electronic musical instrument, is controlled by the control information (A4m), and the auditory, visual and physical feedback is performed for the user by the feedback information (A41: speech and music, AS42: video and robot operation, A43: temperature change and contact operation).例文帳に追加

そして、制御情報により電子楽器等の電子音楽装置ＥＭを制御し（Ａ４ｍ）、フィードバック情報により、ユーザに対して聴覚的、視覚的乃至物理的なフィードバックを行う（Ａ４１：音声や音楽、Ａ４２：映像やロボット動作、Ａ４３：温度変化や接触動作）。 - 特許庁

The 2D position and size, and the object's depth are coupled with each other to get an improved estimation of an object's 3D position and 3D velocity, and so get an improved real-world object tracking system, which can be used on a moving platform like a robot or a car with mounted cameras for a dynamic visual scene analysis.例文帳に追加

２次元位置およびサイズ、ならびに物体の奥行きを相互に結合することにより、物体の３次元位置および３次元速度の改善された推定が得られ、したがって、動的視覚的場面解析用のカメラが搭載されたロボットまたは自動車のような移動するプラットフォーム上で使用することのできる、改善された実世界物体追跡システムが得られる。 - 特許庁