space manipulatorとは 意味・読み方・使い方

To perform pivot movement of a manipulator even in a space where the movable height of an arm is restricted like in the gantry of an MRI.例文帳に追加

ＭＲＩのガントリ内のようにアームの可動高さが制約された空間内でも、マニピュレータのピボット運動を行えるようにすること。 - 特許庁

The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque.例文帳に追加

マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。 - 特許庁

To provide a cable connecting structure of a manipulator and an external device capable of easily saving a space of a production line at low cost by reducing a cable processing space on a back surface of a robot.例文帳に追加

本発明は、ロボット背面部のケーブル処理スペースを狭くすることにより、安価でかつ容易に生産ラインの省スペース化が可能なマニピュレータと外部装置のケーブル接続構造を提供する。 - 特許庁

To provide a route planning method, where a route is quickly obtained, even for an articulated manipulator which has a large degrees of freedom in a three-dimensional work space.例文帳に追加

３次元作業空間内における自由度の大きな多関節マニピュレータに対しても、経路が高速で求まる経路計画方法を提供する。 - 特許庁

To suppress reduction of rigidity caused by bending moment generated on a link in a manipulator provided with a parallel link mechanism having four degrees of freedom in space.例文帳に追加

空間４自由度を有するパラレルリンク機構を備えたマニピュレータにおいて、リンクに生じる曲げモーメントに起因する剛性の低下を抑制する。 - 特許庁

To provide a tunnel construction apparatus allowing the use of a charging cage device and a spraying manipulator, while maintaining a space through which a working machine passes even if a tunnel to be constructed has a small cross section.例文帳に追加

小断面のトンネルでも作業機の通過空間を確保しつつ、チャージングケージ装置や吹付マニュピレータを利用できるトンネル施工装置を提供する。 - 特許庁

To provide a conveying system capable of minimizing an action space of a manipulator required for conveying, not becoming a large sized facility and enabled in efficient production.例文帳に追加

搬送に必要なマニピュレータの動作空間を極小にし、なおかつ大掛かりな設備になることの無い効率的な生産が可能な搬送システムを提供する。 - 特許庁

A manipulator intruding space is made by holding and upward moving the sediment W1 positioned in an upper part of the objective stage in the sediment by a jaw 8 equipped in a lifting frame body 2.例文帳に追加

堆積物中の目的とする段の上部に位置する堆積物Ｗ１を、昇降枠体２に装備したジョウ８で保持して上方に移動させ、マニピュレータが進入する空間を作る。 - 特許庁