spherical robotとは 意味・読み方・使い方

To provide an one-leg spherical wheel moving robot capable of self-standing and traveling by one spherical wheel even in a narrow passage.例文帳に追加

狭い通路でも、１つの球体輪のみで自立させて走行させることができる一足球体輪移動ロボットを得る。 - 特許庁

To provide a spherical shell and a spherical robot capable of reducing the cost and being easily and surely tightened.例文帳に追加

コストを低減することができると共に、容易に且つ確実に締結することができる球殻及び球形ロボットを提供すること。 - 特許庁

To provide a spherical robot permitting bidirectional communication between human being and information.例文帳に追加

人間と情報の双方向通信を可能にする球形ロボットを提供すること。 - 特許庁

To provide an omni-directional mobile robot, in which drive power is efficiently transmitted to a spherical wheel.例文帳に追加

駆動力を効率的に球状車輪に伝達することができる全方向移動ロボットを提供する。 - 特許庁

As the both leg hip joint mechanism of the bipedal robot, the both legs 23-1 and 23-2 are connected to a first spherical joint 3 and a second spherical joint 5 of the double spherical joint 1.例文帳に追加

二足歩行ロボットの両足股関節機構としては、この二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各足２３−１、２３−２を接続する。 - 特許庁

Similarly, as the double arm shoulder joint mechanism of the double arm robot, the respective arms are connected to the first spherical joint 3 and the second spherical joint 5 of the double spherical joint 1.例文帳に追加

同様に、双腕ロボットの双腕肩関節機構としては、二重球面関節１の第１の球面関節３および第２の球面関節５に各腕を接続する。 - 特許庁

The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model.例文帳に追加

一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。 - 特許庁

In this line tracing robot provided with a line detector in the vehicle body front part, the robot vehicle body is constructed by arranging the spherical body driving device, in which the side face of a spherical body is pressingly driven by means of driving rollers, for the front wheel and arranging two wheels turning independently of each other for rear wheels.例文帳に追加

球体の側面を駆動ローラで圧接駆動する球体駆動装置を前輪に備え、後輪には互いに独立して回転できる２つの車輪を備えてロボット車体を構成し、ライン検出装置を車体前部に備えたライン・トレース・ロボットである。 - 特許庁