teaching playbackとは 意味・読み方・使い方

To provide a teaching playback device capable of automatic operation by a series of stored operation procedures thereby, by automatically teaching, by eliminating troublesomeness of switching to a teaching mode by an operator.例文帳に追加

オペレータがティーチングモードに切り換える煩わしさをなくして、自動的にティーチングを行い、それにより記憶した一連の操作手順による自動運転をすることができるティーチングプレイバック装置を提供する。 - 特許庁

To enable an operator to instantaneously and correctly recognize the present attitude of a mobile body for operation during the reproducing operation by a teaching/playback control.例文帳に追加

ティーチング・プレイバック制御による作業用移動体の再生作動時の現在姿勢を操作員が瞬時に正しく認知できようにする。 - 特許庁

To provide a method of controlling a robot arm capable of suppressing the vibration of the robot arm in changing over to a feedback control in the operation by a teaching playback control.例文帳に追加

ティーチングプレイバック制御による動作中にフィードバック制御に切り替えた時に、ロボットのアームの振動が抑制されるロボットアームの制御方法を提供する。 - 特許庁

That is, when the object is not detected, the apparatus executes a teaching playback control to move a manipulator along a route to a target position predetermined based on the position of the object (Step S1).例文帳に追加

すなわち、装置は、対象物が検知されていない場合、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ１）。 - 特許庁

Namely, the device executes visual sense servo control when an object is detected while teaching playback control to move the manipulator along a route to a target position preset based on the object position is executed.例文帳に追加

すなわち、装置は、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行中に、対象物が検知された場合、視覚サーボ制御を実行する。 - 特許庁

To provide a motion teaching and playback device of a robot free to confirm an input result of a teacher even with an actual machine at real time as a partial image imitating freedom constitution of the robot moves on a display screen.例文帳に追加

本発明の課題は、表示画面上でロボットの自由度構成を模した部分画像が動き、且つ教示者の入力結果の確認が、リアルタイムに実機にも確認可能なロボットの動作教示・再生装置を提供することにある。 - 特許庁

When the object is detected, the apparatus sets a new route to a new target position with a position nearer to the object than the target position as a new target position, and executes the teaching playback control to move the manipulator along the new route until a switching condition to switch the move control is satisfied (Steps S3 and S4).例文帳に追加

装置は、対象物が検知された場合、目標位置よりも対象物に近い位置を新たな目標位置として、新たな目標位置までの新たな経路を設定して、移動制御を切り替えるための切替条件が満たされるまでの間、新たな経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ３及びＳ４）。 - 特許庁

A robot device of a robot in the teaching playback type and a welding power supply are each digitally controlled and at the same time, are arc welding equipment which bus-connects the robot device and the welding power supply, and the welding conditions commands required for a welding execution and the communication of actual welding conditions are executed by the digital quantity under the parallel process through the bus.例文帳に追加

ティーチングプレイバック式のロボットのロボット装置および溶接電源は、各々がデジタル制御式であるとともにロボット装置と溶接電源とをバス結合したア−ク溶接装置であって、溶接施工に必要な溶接条件指令や実溶接条件の伝達を、バスを介してパラレル方式によるデジタル量により行う。 - 特許庁