「ロボット用アクチュエータ」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

ロボット，マニピュレータ、位置決めステージ等に採用される回転マニピュレータであり、特に、回転中におけるブレがなく、高精度回転ができ、小型，軽量で高分解能、高推力、高耐久性のあるインチワームによる回転アクチュエータとその作動方法を提供する。例文帳に追加

To provide a rotary manipulator which is to be introduced into a robot, manipulator and a positioning stage or the like and particularly to a small size and light weight rotary actuator, using an inch-worm and having high resolution, high propulsive force and high durability which assures no deviation during rotation and highly accurate rotation, and to provide a method of operating the same rotary actuator. - 特許庁

連続した帯状ガラスを切断する方法は、帯状ガラスの速度方向Ｖ１に往復動可能な柔軟なリンケージを介してロボットツーリングのアクチュエータＡＴＲに接続された、サクションカップやクランプ等の縁部拘束器ＥＲ１を用いる。例文帳に追加

The method for cutting a continuous glass ribbon includes using edge restrainers ER1, such as suction cups and clamps, connected to an actuator ATR of a robot tooling through a flexible linkage capable of reciprocal motion in the velocity direction V1 of the glass ribbon. - 特許庁

例えば産業用ロボットにおいてアクチュエータと操作部の間に変形しやすい部材（低剛性部材）が介在されている場合に、操作部の運動に良好な応答性と安定性をもたらすゲインが算出できる技術を実現する。例文帳に追加

To actualize technology which can calculate a gain giving excellent response and stability to the motion of an operation part when, for example, an industrial robot has an easy-to-deform member (low-rigidity member) interposed between an actuator and the operation part. - 特許庁

肩関節１と、上腕節２と、肘関節３と、前腕節４と、手首関節５とから構成され、空気圧により駆動される７自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。例文帳に追加

In this robot arm having 7 degrees of flexibility constituted of a humeral joint 1, a brachial joint 2, an elbow joint 3, a forearm joint 4 and a wrist joint 5, and driven by air pressure, an air cylinder as joint driving actuator is used in common as an endoskeleton structural member for the brachial joint and the forearm joint. - 特許庁

各関節ユニットに回転修正機構とオフセット回転機構との組み合わせを採用した多関節ロボットにおいて、モータ等を外付けとし、各関節の回転修正機構とオフセット回転機構にはモジュール化された同じ方式の電動アクチュエータを用い、該電動アクチュエータに用いる減速機構にはウオームとウオームホイールからなる逆転防止機能を備えたウオーム歯車機構を採用するようにした。例文帳に追加

This multi-articulated robot adopts a combination of a rotation correcting mechanism and an offset rotary mechanism for the respective joint units; and uses the modularized same system electric actuator for the rotation correcting mechanism and the offset rotary mechanism of the respective joints; and adopts a worm gear mechanism having the reverse rotation preventing function composed of a worm and a worm wheel for a speed reduction mechanism used for the electric actuator. - 特許庁

ロボットの関節駆動用、手術用鉗子駆動用、義手や義足等に用いられるアクチュエータに好適な、回転駆動部のトルクを引張力に変換する運動変換装置に関し、回転駆動部のトルクを伝達する連結体が早期に破断することなく、長寿命で耐久性に優れる運動変換装置を提供する。例文帳に追加

To provide a movement converting device for converting a torque in a rotation driving section, which is suitable for an actuator used for robot joint actuation, forcepts actuation for operation, and artificial limb or leg, into a tension, and ensuring long life and excellent durability without breaking a connected body transmitting a torque of the rotation driving section in an early stage. - 特許庁

そして、振動子による可動部位に対する指令値を該当する関節部に対する指令値に変換し、直接の制御対象である関節部アクチュエータの指令値を得るので、ロボット装置の力学的特性にも有効に引き込みを行ない、振動子による引き込み現象をより有効に利用する。例文帳に追加

A command value for the movable part by the vibrator is converted into a command value for a corresponding joint part, and since a command value of a joint part actuator being a direct control object is provided, pull-in is effectively performed even in a dynamic characteristic of the robot device, and a pull-in phenomenon by the vibrator is further effectively used. - 特許庁

力ベクトル伝達装置は堅固な材質から形成される外形と、挿入されるオブジェクトを取り囲むように伸縮性のある材質から形成される内壁と、内壁と外形との間に位置し、内壁を介してオブジェクトに力を伝達するアクチュエータから構成され、ロボットの指の先端に作用する様々な方向の力を人の指の先端にそのまま伝達することができる。例文帳に追加

The force vector transmission device comprises a contour formed from a firm material, an inner wall formed from an expansible material to surround an inserted object, and an actuator positioned between the inner wall and contour and transmitting the force to the object via the inner wall, and can transmit the forces in various directions acting to the finger tips of a robot to the human finger tips as they are. - 特許庁