例文 (14件) |
双腕制御の部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 14件
双腕制御装置と双腕制御方法例文帳に追加
DOUBLE ARM CONTROL DEVICE AND DOUBLE ARM CONTROL METHOD - 特許庁
双腕ロボットの制御装置および制御方法例文帳に追加
CONTROL DEVICE OF TWO ARM ROBOT AND CONTROL METHOD - 特許庁
双腕ロボット装置の制御装置、双腕ロボット装置、及びその制御方法例文帳に追加
CONTROL DEVICE FOR DOUBLE ARM ROBOT DEVICE, DOUBLE ARM ROBOT DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME - 特許庁
双腕ロボット及びその制御方法例文帳に追加
DUAL-ARM ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME - 特許庁
ロボット制御装置300は任意の隣接する一対の単腕ロボット102を双腕ロボット106として切り換え動作制御可能である。例文帳に追加
The robot controller 300 can switch a pair of arbitrarily adjacent single arm robots 102 as a double arm robot 106 and control their movements. - 特許庁
単腕と双腕以上の複腕ロボットの各腕を正確で効率的に動作制御でき、かつ生産工程に合わせて腕数を容易に変更可能で生産性を向上できること。例文帳に追加
To accurately and efficiently control the movements of each arm of a duplex arm robot having a single arm and double arms or more and change the number of arms in accordance with a production process easily to improve the productivity. - 特許庁
このドア取り外しシステムは、ドア11を把持して搬送可能な双腕ロボットと、ナットランナ71と、双腕ロボットおよびナットランナ71を制御する制御装置と、を備える。例文帳に追加
The door removing system includes a dual-arm robot that can transfer the door 11 by gripping the door 11, a nut runner 71, and a control device for controlling the dual-arm robot and the nut runner 71. - 特許庁
制御装置は、双腕ロボット20によりドア11を把持した状態で、この双腕ロボット20を旋回軸213で旋回させる際、トルクセンサ214により旋回軸213に作用するトルクを検出し、この検出したトルクが所定値以上である場合には、双腕ロボット20の旋回を停止する。例文帳に追加
The controller detects the torque working to the rotation axis 213 by the torque sensor 214 when the robot 20 is rotated around the axis 213 while the door 11 is held by the robot 20, and stops rotating the robot 20 when the detected torque is a predetermined value or larger. - 特許庁
双腕ロボットは、左右一対で構成されたワークを保持する第1ハンド部2a及び第2ハンド部2bと、制御部とを備える。例文帳に追加
The double-arm robot includes: a pair of a first hand part 2a and a second hand part 2b in right and left to hold a work; and a control section. - 特許庁
このドア取り外しシステム1は、ドア11を把持しかつ略鉛直方向を旋回軸213として旋回可能な双腕ロボット20と、この旋回軸213に作用するトルクを検出するトルクセンサ214と、双腕ロボット20を制御する制御装置と、を備える。例文帳に追加
The system 1 comprises a two-armed robot 20 capable of holding the door 11 and rotating around an approximately vertical direction as a rotation axis 213, a torque sensor 214 for detecting torque working to the axis 213, and a controller for controlling the robot 20. - 特許庁
アナログとデジタルの双方の時刻表示を行う腕時計において、アナログの運針パルスタイミングとデジタルの表示パルスタイミングを同期制御する制御回路を備える。例文帳に追加
This wrist watch which performs time display by both the analog display and the digital display is provided with a control circuit for synchronization-controlling analog needle handling pulse timing and digital display pulse timing. - 特許庁
ロボット制御装置300を複数台設けることにより、複数の単腕ロボット102と、一対の単腕ロボット102による双腕ロボット106を配置させた生産システムを構成でき、生産工程に応じてロボットの構成を柔軟に変更できる。例文帳に追加
By installing a plurality of robot controllers 300, a production system in which a plurality of single arm robots 102 and the double arm robot 106 by means of a pair of single arm robots 102 are arranged can be constituted to change a configuration of robots in accordance with the production process flexibly. - 特許庁
制御装置は、双腕ロボットによりドア11を把持し、ナットランナ71のソケットをボルト12に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離xを測定し、この測定した後退距離xが所定距離以上である場合には、ボルト12が外れたと判定する。例文帳に追加
The control device grips the door 11 by the dual-arm robot, fits a socket of the nut runner 71 onto the bolts 12, causes a nut runner body to rotate the socket by a predetermined number of rotation, measures a rearward movement distance x of the socket, and when the measured rearward movement distance x is more than a predetermined distance, determines that the bolts 12 are removed. - 特許庁
例文 (14件) |
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