「ZMP」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

It is possible to satisfy consistency with posture stable control based on phase generation and posture stable control based on a ZMP stability discrimination norm as it flexibly corresponds to complicated topography in walking and it is hardened in accordance with grounding pressure distribution set by a cross-section shape of the foot part in landing.例文帳に追加

歩行中には複雑な地形にも柔軟に対応し、着床時には、足部の断面形状により設定された接地圧分布に従って硬化していくので、位相発生に基づく姿勢安定制御とＺＭＰ安定度判別規範に基づく姿勢安定制御との整合性を満足する。 - 特許庁

To provide a device for generating walking possible power of a biped robot, in which the generation of the walking possible power can be carried out by a brief method and a problem mentioned above is solved by producing walking motion in real time, for example, using a means having previewed or planned a future ZMP beyond several seconds.例文帳に追加

本発明は、例えば数秒先の未来のＺＭＰを予見ないし計画したものを用いて、実時間で歩行運動を作り出すことにより、以上に述べた問題を解消し、簡潔な手法で歩容生成を行う歩行ロボットの歩行歩容生成装置を提供することを目的とする。 - 特許庁

This robot comprises a traveling part 1, an operation arm 2 mounted on the traveling part 1, a ZMP detecting sensor 4 for detecting a zero moment point on a grounding surface 3 of the traveling part 1, and a stability evaluating part 5 for evaluating turnover stability from a position in relation to a supporting polygon of the zero moment point.例文帳に追加

走行部１と、 走行部１上に搭載される操作アーム２と、 走行部１の接地面３におけるゼロモーメントポイントを検出するＺＭＰ検出センサ４と、 ゼロモーメントポイントの支持多角形に対する位置から転倒安定性を評価する安定性評価部５と、を有して構成する。 - 特許庁

The pitch shaft and/or roll shaft moment produced in the machine body of the robot on a determined ZMP produced by the motions of predetermined upper limbs, a spinal part and lower limbs is calculated, and the motion of the lower limbs and the spinal part for canceling the pitch shaft and/or roll shaft moment is determined.例文帳に追加

まず、設定された上肢、体幹部、下肢の運動によって生じる設定ＺＭＰ上におけるロボットの機体に発生するピッチ軸及び／又はロール軸モーメントを算出して、ピッチ軸及び／又はロール軸モーメントを打ち消す下肢、体幹部の運動を求める。 - 特許庁

To provide a walking robot and its control method for improving efficiency and performance in the walking robot by performing work based on a converted control mode, by converting the control mode by selecting one of a ZMP control method and an FSM control method after taking into consideration the characteristic of the work tried to be performed.例文帳に追加

遂行しようとする作業の特徴を考慮した上で、ＺＭＰ制御方法とＦＳＭ制御方法のうち何れか一つを選択して制御モードを転換し、転換された制御モードに基づいて作業を遂行することで歩行ロボットの効率と性能を改善する歩行ロボット及びその制御方法を提供する。 - 特許庁