てぃーちんぐぷれいばっくの英語

ティーチングプレイバック制御による動作中にフィードバック制御に切り替えた時に、ロボットのアームの振動が抑制されるロボットアームの制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a method of controlling a robot arm capable of suppressing the vibration of the robot arm in changing over to a feedback control in the operation by a teaching playback control. - 特許庁

すなわち、装置は、対象物が検知されていない場合、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ１）。例文帳に追加

That is, when the object is not detected, the apparatus executes a teaching playback control to move a manipulator along a route to a target position predetermined based on the position of the object (Step S1). - 特許庁

オープンドレインバッファは、多数のフローティングウェルと、出力スイッチングデバイスと、対応するウェル・バイアスセレクタとを有し、ゲート酸化膜が予め定められた値より大きい電圧を受けないようにする。例文帳に追加

The open drain buffer includes a number of floating wells, an output switching device, and a well-bias selector corresponding to them, thereby, a gate oxide film is not subjected to a voltage more than a predetermined value. - 特許庁

バッテリ３０に供給される電流電圧を変動させるスイッチング素子１４の動作条件は駆動回路１５によって変更されるが、駆動回路１５には、スピードメータ用ディスプレイ４２の表示制御等を行うためのディスプレイコントローラ４０が接続されており、駆動回路１５の動作がディスプレイコントローラ４０からの制御信号により制御されるよう構成されている。例文帳に追加

Although the movement conditions of a switching element 14 for changing a current voltage to be supplied to the battery 30 is changed by a drive circuit 15, a display controller 40 for performing the display control of a display 42 for a speed meter is connected to the drive circuit 15, and the movement of the drive circuit 15 is controlled by a control signal from the display controller 40. - 特許庁

反射型ディスプレイバックプレーンと、 前記反射型ディスプレイバックプレーン上に形成された複数のピクセルミラーであって、当該複数のピクセルミラーの間に間隙を規定してなる複数のピクセルミラーと、 前記間隙内かつ前記ピクセルミラー上に形成され、前記複数のピクセルミラーおよび当該複数のピクセルミラーの間に規定された間隙上に酸化物層及びエッチング可能層として機能する平面層とを備えてなることを特徴とする。例文帳に追加

The reflective display includes a reflective display backplane, a plurality of pixel mirrors that are formed on the reflective display backplane and define gaps between the plurality of pixel mirrors, and planar layers that are formed in the gaps and on the pixel mirrors and function as oxide layers and layers to be etched on the plurality of pixel mirrors and the gaps defined between the plurality of pixel mirrors. - 特許庁

すなわち、装置は、対象物の位置に基づいて予め設定された目標位置までの経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行中に、対象物が検知された場合、視覚サーボ制御を実行する。例文帳に追加

Namely, the device executes visual sense servo control when an object is detected while teaching playback control to move the manipulator along a route to a target position preset based on the object position is executed. - 特許庁

装置は、対象物が検知された場合、目標位置よりも対象物に近い位置を新たな目標位置として、新たな目標位置までの新たな経路を設定して、移動制御を切り替えるための切替条件が満たされるまでの間、新たな経路に沿って、マニュピュレータを移動させるティーチングプレイバック制御を実行する（ステップＳ３及びＳ４）。例文帳に追加

When the object is detected, the apparatus sets a new route to a new target position with a position nearer to the object than the target position as a new target position, and executes the teaching playback control to move the manipulator along the new route until a switching condition to switch the move control is satisfied (Steps S3 and S4). - 特許庁

設定する作業台の移動経路（基準経路）の端部を実際の作業地点に必ずしも一致させておく必要がなく、作業地点が構造物の壁等に近接している場合などでも自動モードによる作業台の移動を安心して行うことが可能な高所作業車のティーチングプレイバック装置を提供する。例文帳に追加

To provide a teaching playback device for a high lift work vehicle capable of performing a moving of a work bench by an automatic mode without anxiety, even when a working spot is adjacent to a wall of a structure, without necessarily making an end part of a moving path (reference path) of the work bench to be set coincide with an actual working spot. - 特許庁