双腕制御の英語

制御装置は、双腕ロボット２０によりドア１１を把持した状態で、この双腕ロボット２０を旋回軸２１３で旋回させる際、トルクセンサ２１４により旋回軸２１３に作用するトルクを検出し、この検出したトルクが所定値以上である場合には、双腕ロボット２０の旋回を停止する。例文帳に追加

The controller detects the torque working to the rotation axis 213 by the torque sensor 214 when the robot 20 is rotated around the axis 213 while the door 11 is held by the robot 20, and stops rotating the robot 20 when the detected torque is a predetermined value or larger. - 特許庁

双腕ロボットは、左右一対で構成されたワークを保持する第１ハンド部２ａ及び第２ハンド部２ｂと、制御部とを備える。例文帳に追加

The double-arm robot includes: a pair of a first hand part 2a and a second hand part 2b in right and left to hold a work; and a control section. - 特許庁

ケース取付けシステム１は、第２カメラ７３と、双腕ロボット３０と、制御システム３３と、を備える。例文帳に追加

A case mounting system 1 is furnished with a second camera 73, a double arm robot 30, and a control system 33. - 特許庁

このドア取り外しシステム１は、ドア１１を把持しかつ略鉛直方向を旋回軸２１３として旋回可能な双腕ロボット２０と、この旋回軸２１３に作用するトルクを検出するトルクセンサ２１４と、双腕ロボット２０を制御する制御装置と、を備える。例文帳に追加

The system 1 comprises a two-armed robot 20 capable of holding the door 11 and rotating around an approximately vertical direction as a rotation axis 213, a torque sensor 214 for detecting torque working to the axis 213, and a controller for controlling the robot 20. - 特許庁

アナログとデジタルの双方の時刻表示を行う腕時計において、アナログの運針パルスタイミングとデジタルの表示パルスタイミングを同期制御する制御回路を備える。例文帳に追加

This wrist watch which performs time display by both the analog display and the digital display is provided with a control circuit for synchronization-controlling analog needle handling pulse timing and digital display pulse timing. - 特許庁

ロボット制御装置３００を複数台設けることにより、複数の単腕ロボット１０２と、一対の単腕ロボット１０２による双腕ロボット１０６を配置させた生産システムを構成でき、生産工程に応じてロボットの構成を柔軟に変更できる。例文帳に追加

By installing a plurality of robot controllers 300, a production system in which a plurality of single arm robots 102 and the double arm robot 106 by means of a pair of single arm robots 102 are arranged can be constituted to change a configuration of robots in accordance with the production process flexibly. - 特許庁

制御装置は、双腕ロボットによりドア１１を把持し、ナットランナ７１のソケットをボルト１２に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離ｘを測定し、この測定した後退距離ｘが所定距離以上である場合には、ボルト１２が外れたと判定する。例文帳に追加

The control device grips the door 11 by the dual-arm robot, fits a socket of the nut runner 71 onto the bolts 12, causes a nut runner body to rotate the socket by a predetermined number of rotation, measures a rearward movement distance x of the socket, and when the measured rearward movement distance x is more than a predetermined distance, determines that the bolts 12 are removed. - 特許庁