トルクが増大する場合や関節リンク機構を多数連結する場合でも、装置全体として小型化が可能な関節固着機構を提供する。例文帳に追加

To provide a joint fixing mechanism minuaturizable as the whole device even when torque is increased or even when many joint link mechanism are connected. - 特許庁

隣接するリンクの間では、一方のリンクにおける出力側のギアと他方のリンクにおける入力側のギアとを共有しており、該共有されたギアの回転軸は多関節湾曲機構の関節自由度を構成する。例文帳に追加

Between adjacent links, the gear at the input side of one link and the gear at the output side of another link is shared, and the shared rotational axis of the gears constitutes the joint's degree of freedom of the multi-joint curve mechanism. - 特許庁

複数の関節部から構成した多節スライダ・リンク機構は、先端側の第１関節部５０における屈曲動作の終了後に、後端側の第２関節部５１における屈曲動作が開始する。例文帳に追加

This multi-joint slider link mechanism comprising a plurality of joint parts is constituted to start bending operation at the second joint part 51 on the rear end side after the termination of bending operation at the first joint part 50 on the tip side. - 特許庁

一組の多節リンクを直接スライドさせる操作のみで１自由度につき±９０°の屈曲駆動を行うことができ、同機構を組み合わせることで多自由度の屈曲を行える屈曲機構を提供する。例文帳に追加

To provide a bending mechanism which achieves bending operation in the range of ±90° per one degree of freedom only by directly sliding a pair of multi-joint links, and carries out multi-degree-of-freedom bending by combining the bending mechanisms with each other. - 特許庁

ボデイ（８）とラッゲージパネル（４）との間に支持ブラケット（１０）を配し、ラッゲージパネル（４）と支持ブラケット（１０）との間に対のリンク（１１）を、支持ブラケット（１０）とボデイ（８）との間に多節リンク機構（９）を配す。例文帳に追加

A support bracket 10 is situated between a body 8 and a luggage panel 4, a link 11 between the luggage panel 4 and a support bracket 10, and a multi-joint link mechanism 9 between the support bracket 10 and the body 8 respectively. - 特許庁

隣り合う２つの関節部における後端側の関節部における引っかかり現象（かじり現象）の発生を抑制し、予期しない屈曲動作の停止を防止して機構の動作の円滑化を図り、多節スライダ・リンク機構を有する装置を円滑に安定して動作させる。例文帳に追加

To smoothly and stably operate a device having a multi-joint slider link mechanism by suppressing the occurrence of a catching phenomenon (a galling phenomenon) at a rear end side joint part out of two adjacent joint parts, and preventing the unexpected stop of bending operation to smooth the operation of the mechanism. - 特許庁

ロボットアームのような多関節リンク機構部において、重力等の重さによって生じる影響を吸収する重力補償機構を提供すること。例文帳に追加

To provide a gravity compensation mechanism for absorbing influence caused by weight such as gravity, in a multijoint link mechanism part such as a robot arm. - 特許庁

本発明は、多関節多リンク機構と回転台と音声画像通信器及び制御装置を可移動基台に装着することを特徴とする遠隔リハビリ用上下肢運動模擬装置である。例文帳に追加

For this upper/lower limb movement simulating apparatus for remote rehabilitation, a multi-joint multi-link mechanism, a rotary table, an audiographic communicating device, and a control device are fitted on a movable base. - 特許庁

理想位置とのズレ量を直交座標軸上で測定し、直交座標軸上のズレ量を回転するリンクの各軸毎のズレ量に変換して保持することにより多関節機構の軌跡精度を簡単に向上させる。例文帳に追加

To simply improve trajectory accuracy of an articulated mechanism by measuring deviance from an ideal position on the Cartesian coordinate axis and holding by converting the deviance on the Cartesian coordinate axis to the deviance for each axis of the rotating link. - 特許庁

屈曲動作部材およびマニピュレータの先端部分を、多節スライダ・リンク機構により構成するとともに、鉗子部材が設けられた屈曲鉗子部から構成し、腹腔内などの対象物内部に挿入可能とする。例文帳に追加

The tip part of the bending operation member and the manipulator is constituted of a multi-node slider link mechanism and also constituted of a bending forceps part provided with a forceps member and can be inserted to the inside of an object such as the inside of an abdominal cavity. - 特許庁

可変動弁機構はロッカアームなどの多節リンクが用いられ、ロッカアームに嵌合する制御カムを備えた制御軸の回転角度によってその特性が変化する。例文帳に追加

A multinodular link such as a locker arm etc., is used for the adjustable valve mechanism, and the characteristics change corresponding to a rotating angle of a control shaft provided with a control cam fitted in the locker arm. - 特許庁

多関節湾曲機構は、入力側のギアと出力側のギアを含む複数個のギアを歯合させて回転可能に支持するリンクどうしを連結させて構成される。例文帳に追加

The multi-joint curve mechanism is constituted by connecting links which are rotatably supported one another by making two or more gears including the gear at an input side and the gear at an output side to gear with mutually. - 特許庁

ジョイント式屈曲鉗子部およびマニピュレータの先端部分を、屈曲可能に構成した多節スライダ・リンク機構および、鉗子部材が設けられた屈曲鉗子部から構成し、腹腔内などの対象物内部に挿入可能とする。例文帳に追加

The tip part of a joint type bending forceps part and the manipulator is constituted of a bendably constituted multi-node slider link mechanism and a bending forceps part provided with a forceps member and can be inserted to the inside of an object such as the inside of an abdominal cavity. - 特許庁

多関節型ロボット１に、ワーク３０を保持するハンド部７と、ハンド部７を回転可能に保持するアーム部６と、アーム部６の基端側を回転可能に保持するとともに、アーム部６の基端側の移動軌跡が、ワーク３０をロード等する方向とはほぼ直交する方向の略直線となるように動作するリンク機構３と、アーム部６を、リンク機構３の移動に整合させてワーク３０をロード等する方向に直線補間するように移動させる駆動手段と、を設け、基台側リンク部４の長さは、アーム部側リンク部５の長さよりも長く形成され、リンク機構３の基台２は、その中心位置がアーム部の基端側の移動軌跡上からずれた状態で配置されている。例文帳に追加

The length of the base side link part 4 is formed longer than that of the arm part side link part 5, and the base 2 of the link mechanism 3 is disposed with the center position shifted from on the moving route of the base end side of the arm part. - 特許庁