2-pid controlとは 意味・読み方・使い方

A ΔMV calculation part 3 calculates current control output value variation ΔMVn from both the outputs of the ΔMV detection part 1 and EN detection part 2 and an MV limitation part 4 uses it to limit an inputted PID control arithmetic output value MVn.例文帳に追加

ΔＭＶ検出部１及びＥＮ検出部２の両出力から、ΔＭＶ計算部３で今回の制御出力値変更分ΔＭＶ_nを計算し、これを用いてＭＶ制限部４で、入力されるＰＩＤ制御演算出力値ＭＶ_nに制限をかける。 - 特許庁

The abnormality detector 14 monitors the control state and supplies a command to the gain switch 15 according to variation of the load on the controlled system 2 and the gain switch 15 properly switches the control gains g1 and g2 inputted to the PID computing element 10.例文帳に追加

異常検出器１４で制御状態の監視を行い、制御対象２の負荷変動に応じてゲイン切替器１５に指令を与えて、ゲイン切替器１５よりＰＩＤ演算器１０に入力される制御ゲインｇ１，ｇ２を適宜切り替えさせる。 - 特許庁

A control device 2 of the manipulator system comprises a grip-start estimation observer 51, a gripping angle determination unit 52, an inverse kinematic matrix computation unit 53, a PID control unit 54, a motor drive unit 55, a target gripping angle setting unit 56, a minimum closing angle determination unit 57, and an operation amount updating unit 58.例文帳に追加

マニピュレータシステムの制御装置２は、把持開始推定オブザーバ５１と、把持角度決定部５２と、逆キネマティック行列演算部５３と、ＰＩＤ制御部５４と、モータ駆動部５５と、目標把持角度設定部５６と、最閉角度決定部５７と、操作量更新部５８とを有する。 - 特許庁

In an intermittent operation control device of the weight type feeder to intermittently feed the raw material in a hopper by driving the motor, a feed-forward setting unit 11 and a PID regulator 9 are installed to control the drive of the intermittently driven motor 2, and the weight measurement required for the control is performed by an electromagnetic-balance type measuring instrument 3A.例文帳に追加

モータを駆動してホッパ内の原料を間欠的に供給する重量式フィーダの間欠運転制御装置において、フィードフォワード設定器１１とＰＩＤ調節計９を設けて、間欠的に駆動されるモータ２の駆動制御を行うと共に、制御に必要な計重を電磁平衡式計重装置３Ａを用いて行うようにした。 - 特許庁

This nonlinear separation control device includes a linear dynamics compensation means 5 which operates so as to follow a fluctuating target value 3 given to the controlled object 2, a PID control means 8 which corrects a deviation due to disturbance 13 to the controlled object and an error when the controlled object is modeled, and a nonlinear statics compensation means 6 which compensates the nonlinear property of the controlled object.例文帳に追加

非線形分離制御装置は、制御対象２に対して与えられる変動する目標値３に追従するように動作する線形ダイナミクス補償手段５と、制御対象に対する外乱１３によるずれおよび制御対象をモデル化した際の誤差を補正するＰＩＤ制御手段８と、制御対象が有する非線形特性を補償する非線形スタティクス補償手段６とを備える。 - 特許庁

In the apparatus for controlling the intermittent driving of a weight-loaded feeder for intermittently feeding the raw material in a hopper by driving the motor, a feed forward setting device 11 and a PID regulation meter 9 are provided to control the driving of the intermittently driven motor 2 so as to bring the supplied raw material to a predetermined weight.例文帳に追加

モータを駆動してホッパ内の原料を間欠的に供給する重量式フィーダの間欠運転制御装置において、フィードフォワード設定器１１とＰＩＤ調節計９を設けて、間欠的に駆動される前記モータ２の駆動制御を行うことで、供給される原料が所定重量となるよう制御するようにした。 - 特許庁

In the case of applying hierarchical sharing for a transport stream TS signal used for a digital broadcast to the TS signal in the MPEG 2 format by a PID filter 1, a hierarchical information discrimination/control 12 analyzes hierarchical information data to optionally designate data written from a memory 9 to a PSI/SI hierarchical buffer 13 and adjusts the data quantity.例文帳に追加

ＰＩＤフィルタ１により、ＭＰＥＧ２フォーマットのＴＳ信号（トンスポートストリーム信号）を、ディジタル放送で使用されるＴＳ信号における階層振分けを行うに際し、階層情報判別・制御１２によって階層情報データを解析し、メモリ９からＰＳＩ／ＳＩ階層バッファ１３に書込むデータを任意に指定し、かつそのデータ量を調整するようにする。 - 特許庁