PASSIVE JOINTとは 意味・読み方・使い方

To provide a robot joint drive control system capable of surely changing over an active term and a passive term without delay in semi-passive control of a robot.例文帳に追加

本発明は、ロボットの準受動制御において、能動期と受動期の切り替えを遅延なく確実に実現することのできるロボット関節駆動制御システムを提供することを目的とする。 - 特許庁

The active layer in the active zone and the guide layer in the passive zone are together joined by a butt-joint structure.例文帳に追加

そして、アクティブ領域の活性層と、パッシブ領域の光ガイド層とが、バット−ジョイント構造で結合されている。 - 特許庁

To obtain passive drive characteristic while ensuring high active drive characteristic of a revolute joint itself by taking physical interaction with a man into account.例文帳に追加

人間との物理的インタラクションを考慮して、関節本来の高い能動駆動特性を確保しつつ受動駆動特性を得る。 - 特許庁

To provide a compliant joint capable of achieving passive compliance for a robot in order to prevent an injury to a human by collision with the robot.例文帳に追加

人間とロボットとの衝突による被害を防ぐためにロボットに受動コンプライアンスを具現することができるコンプライアントジョイントを提供する。 - 特許庁

The Japanese army woke up their disadvantages in naval battles and switched their methods from positive sally tactics to passive joint defense by navy and army.発音を聞く 例文帳に追加

日本軍は海戦の不利を悟って、積極的な出撃戦術から消極的な水陸共同防御戦術へ方針を変更した。 - Wikipedia日英京都関連文書対訳コーパス

To perform calibration of an ideal original point of each joint angle in a control model of a robot device assuming a basic posture, according to passive characteristics of a mechanical model of the robot device.例文帳に追加

ロボット装置の基本姿勢における各関節角の制御モデル上の理想的な原点を、機械モデルの受動特性に応じてキャリブレーションする。 - 特許庁

To control driving of a movable leg and the other joint part by a passive or nonlinear control element in addition to an active control element by operation of a servo control system.例文帳に追加

サーボ制御系の動作による能動的な制御要素に加えて受動的若しくは非線形な制御要素により可動脚やその他の関節部の駆動を制御する。 - 特許庁

The joint position in the control model of the robot device assuming the basic posture is reproduced in the mechanical model, and the basic posture from which passive characteristics components emerging in the mechanical model is set.例文帳に追加

ロボット装置の制御モデル上の基本姿勢の関節位置を機械モデル上で再現し、機械モデル上で現れる受動特性成分を除去した基本姿勢を設定する。 - 特許庁