Zero moment pointとは 意味・読み方・使い方

This robot comprises a traveling part 1, an operation arm 2 mounted on the traveling part 1, a ZMP detecting sensor 4 for detecting a zero moment point on a grounding surface 3 of the traveling part 1, and a stability evaluating part 5 for evaluating turnover stability from a position in relation to a supporting polygon of the zero moment point.例文帳に追加

走行部１と、 走行部１上に搭載される操作アーム２と、 走行部１の接地面３におけるゼロモーメントポイントを検出するＺＭＰ検出センサ４と、 ゼロモーメントポイントの支持多角形に対する位置から転倒安定性を評価する安定性評価部５と、を有して構成する。 - 特許庁

To provide a walking data creation device calculating ZMP (Zero Moment Point) of a bipedal robot at high speed in a little calculation amount and calculating the walking data.例文帳に追加

少ない計算量で高速に、歩行ロボットのＺＭＰゼロモーメント・ポイントを計算して歩容データを計算する歩容データ作成装置を提供する。 - 特許庁

The voltage at a point (a) after momentarily varying from zero to the value Vcc drops transiently, so the moment the electric power is applied, the source-drain part of a transistors Q2 enters a low-impedance state and changes to a high-impedance state with the time.例文帳に追加

第２の手段は、ベース側バイアス回路に常時電源を印加するよう構成し、更にコレクタ側バイアス回路は発振動作を必要とする時のみ電源を印加するよう構成することによって高速起動性を図った。 - 特許庁

To provide a technology for calculating a center-of-gravity track where a ZMP (zero moment point) coincides with a target ZMP even if taking a sinking action in a one-leg grounding phase.例文帳に追加

片脚接地相において沈み込み動作をとらせても、ＺＭＰが目標ＺＭＰに一致する重心軌道を計算することができる技術を提供する。 - 特許庁

At work using the arm unit 4, a ZMP (zero moment point) of the whole of the traveling robot 1 is set to stay inside a polygonal region A specified by connecting the right driving wheel 6a, the left driving wheel 7a, and the rear wheel 9 in the plane view.例文帳に追加

アームユニット４による作業の際は、走行ロボット１全体のZMPが、右駆動輪６ａ及び左駆動輪７ａと、後輪９と、を平面視で結ぶことで特定される多角形領域Aの内側に留まるようにした。 - 特許庁

At a moment t1 when the number of revolution N2 of a second motor/generator MG 2 is lowered to N2cl, namely, at a shifting ratio lower than the synchronous point wherein power passing through the motor/generator in both modes become zero, high-clutch is started to be connected by raising a target oil pressure Pcl*.例文帳に追加

第２モータ／ジェネレータMG2の回転数N2がN2clに低下した瞬時ｔ１に、つまり、両モードのモータ／ジェネレータ通過パワーが共に０になる同期点よりもロー側の速度比で、ハイクラッチを目標油圧Pcl*の立ち上げにより締結させ始める。 - 特許庁

Y stage mass or moment of inertia around the center of gravity of the Y stage is determined so that the real part of a zero point has a minus value by obtaining a transfer function of a dynamic system including X stage and the Y stage moving on the X stage.例文帳に追加

ＸステージとＸステージ上を移動するＹステージとを含む力学系の伝達関数を求め、求めた伝達関数の零点の実部が負の値となるように、Ｙステージの質量またはＹステージの重心まわりの慣性モーメントを決定する。 - 特許庁