linear controlled systemとは 意味・読み方・使い方

To provide a control system for a plant which can properly suppress mutual interference occurring among a plurality of control inputs and a plurality of controlled variables even if the plant is a non-linear system, thereby properly controlling controlled variables to be easily designed.例文帳に追加

プラントが非線形系であっても、複数の制御入力および複数の制御量の間に存在する相互干渉を適切に抑制でき、それにより複数の制御量を適切に制御することができるとともに、容易に設計することができるプラントの制御装置を提供する。 - 特許庁

When the plant to be controlled is a device for driving a throttle valve 3 of an internal combustion engine, a control system includes non-linear disturbance factors such as friction of a drive mechanism of the throttle valve 3.例文帳に追加

制御対象であるプラントが例えば内燃機関のスロットル弁３を駆動する装置ある場合、制御系にはスロットル弁３の駆動機構の摩擦といった非線形の外乱要素が含まれている。 - 特許庁

When the rotary system actuator 40 changes the attitude of the end effector 50, each linear actuator 10-30 is driven and controlled so as to cancel position movement of a subject accompanied by the change of the attitude.例文帳に追加

回転系アクチュエータ４０によってエンドエフェクタ５０の姿勢を変化させる際に、当該姿勢変化に伴う対象物の位置移動を打ち消すように各リニアアクチュエータ１０〜３０を駆動制御する。 - 特許庁

This inverse system sets a function sat(v) expressing the saturating characteristics in the pre-stage of a motor identification model G(s), and includes a linear or non-linear control controller for inputting a deviation e between the controlled variable y outputted from the motor identification model G(s) and the target value r when the signal v is inputted.例文帳に追加

逆システムでは、モータ同定モデルＧ（ｓ）の前段に飽和特性を表す関数 ｓａｔ（ｖ）を置き、これに信号ｖを入力したときモータ同定モデルＧ（ｓ）から出力される制御量ｙと目標値ｒとの偏差ｅを入力する線形又は非線形制御コントローラを含む。 - 特許庁

To provide an optical disk drive servo control system in which sensitivity to a change in parameter is not so high, and transition can be controlled more favorably and the implementing cost of a complex adaptive linear controller is eliminated.例文帳に追加

パラメータの変化に対する感度がそれほど高くはなく、遷移をよりよく制御可能であり、しかも複雑な適応線形コントローラの実施コストを削除できる光ディスクドライブサーボ制御システムを提供する。 - 特許庁

A gas chromatography device of this invention calculates a flow rate and/or an average linear speed in each of a plurality of columns connected to a single flow channel (analysis line) in series controlled by a single control system.例文帳に追加

本発明のガスクロマトグラフ装置用制御装置では、単一の制御系によって制御される単一の流路（分析ライン）に直列に繋がれた複数のカラムの各々において、流量及び／又は平均線速度が算出される。 - 特許庁

A derivation part 20 derives generalized output which is equivalent to a target value and is a linear combination of time-series data of a manipulated variable and time-series data of a controlled variable based upon a relational expression of the target value, manipulated variable, and controlled variable according with a control rule including the control parameters of a PID control system.例文帳に追加

導出部２０は、ＰＩＤ制御系の制御パラメータを含む制御則に従う目標値と操作量と制御量との関係式に基づいて、目標値と等価であり、操作量の時系列データと制御量の時系列データとの線形結合である一般化出力を導出する。 - 特許庁

An optimization part 22 optimizes the control parameters of the PID control system by adjusting respective coefficients of the linear combination of the generalized output using optimization technique so that the controlled variable during execution by the feedback control system follows up the output of the reference model.例文帳に追加

最適化部２２は、フィードバック制御系における実際の制御量が参照モデルの出力に追従するように、最適化手法を用いて一般化出力における線形結合の各係数を調整することにより、ＰＩＤ制御系の制御パラメータを最適化する。 - 特許庁