sensor controlled robotとは 意味・読み方・使い方

The robot main body 10 is impedance controlled by using the first force/torque sensor 17, the second force/torque sensor 17a, and the displacement detecting sensor 15.例文帳に追加

そして、これら第一の力覚センサ１７、第二の力覚センサ１７ａ、変位検出センサ１５を用いてロボット本体１０をインピーダンス制御する。 - 特許庁

A vibration sensor 9 is placed at least one place on the robot arm or beneath the cassette and the robot arm is controlled according to at least one malfunction display of the vibration sensor.例文帳に追加

振動センサ（９、１１）はロボットアームの少なくとも１箇所上またはカセットの下に置かれ、ロボットアームの制御は振動センサの少なくとも一方での誤動作表示に応じてもたらされる。 - 特許庁

The bilaterally controlled master-slave system is composed of a master displacement sensor for detecting displacement of the master robot with the master robot as an admittance type force sensitivity presenting device, a slave displacement sensor for detecting displacement of the slave robot, a master actuator for driving the master robot, a slave actuator for driving the slave robot and an operation force sensor for detecting operation force added to the master robot by the operator.例文帳に追加

バイラテラル制御されるマスタスレーブシステムであって、マスタロボットをアドミッタンス型の力覚提示装置とし、マスタロボットの変位を検出するマスタ変位センサと、スレーブロボットの変位を検出するスレーブ変位センサと、マスタロボットを駆動するマスタアクチュエータと、スレーブロボットを駆動するスレーブアクチュエータと、操作者がマスタロボットに加える操作力を検出する操作力センサと、からなるものとする。 - 特許庁

In the arc welding system 21, a welding robot 1 is controlled by a robot controller 31, and the operation of the welding robot 1 receives teaching from a teach pendant 35 and the welding robot 1 is provided with a welding torch 2 wherein a shock sensor 22 is mounted, at its tip end.例文帳に追加

ロボット制御装置３１によって溶接ロボット１が制御され、ティーチペンダント３５から溶接ロボット１の動作がティーチングされ、溶接ロボット１の先端部に、ショックセンサ２２が設けられた溶接トーチ２が取り付けられたアーク溶接システム２１である。 - 特許庁

When the robot main body 10 is impedance controlled on the basis of external force acting from the arm of the human being contacting with the robot main body 10, a first force/torque sensor 17 and a displacement detecting sensor 15 are provided on the robot main body 10 side, and a second force/torque sensor 17a is provided on a hand of the human being side.例文帳に追加

ロボット本体１０に接触する人間の腕などから作用する外力に基づいてロボット本体１０をインピーダンス制御する場合、ロボット本体１０側に第一の力覚センサ１７と変位検出センサ１５とを設けるとともに、人間の手側に第二の力覚センサ１７ａを設ける。 - 特許庁

To provide a robot which can be controlled with high accuracy while eliminating the effect of bias drift of an angular velocity sensor and the effect of noise resulting from disturbance or the like.例文帳に追加

角速度センサーのバイアスドリフトの影響を除去するとともに外乱等によるノイズの影響を除去し、高精度な制御を行うことが可能なロボットを提供する。 - 特許庁

The working robot 1 is configured so as to carry out the work for the workpiece by being controlled based on the movement S of the trolleys 22 and the connecting bars 23 detected by the sensor 3.例文帳に追加

作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 - 特許庁