sequence robotとは 意味・読み方・使い方

This method includes the following steps: storing a grasp sequence program for articles for each article information of a database; reading electronic tag information of articles to be grasped with an electronic tag reader 13 in executing a control program of a robot 10; acquiring a grasp sequence for the articles from the database with the electronic tag information as a key; and inserting the sequence into a robot control program.例文帳に追加

物品の把持シーケンスプログラムを，データベースの物品情報ごとに記憶し，ロボット１０の制御プログラムの実行時に，把持対象物品の電子タグ情報を電子タグリーダ１３で読み取り，その電子タグ情報をキーとしてデータベースより該物品の把持シーケンスを取得し，ロボット制御プログラムに挿入する，という手順で処理する。 - 特許庁

To provide a control apparatus for industrial purpose robot which needs no provision separately of a specific display part for displaying data on a robot control side, by allowing a user to easily switch data desired to be displayed by instruction data and by allowing the user to display the data on the robot control side, desired to be displayed by changing a sequence program by the user.例文帳に追加

本発明の目的は、ユーザによるシーケンスプログラムの変更によってユーザが表示させたいＲＣ側のデータを表示部に表示できるようにし、指示データによりユーザが表示させたいデータを簡単に切り換えて表示できるようにし、ＲＣ側のデータ表示のための専用の表示部を別に設けることを不要とする産業用ロボットの制御装置を提供すること。 - 特許庁

In this method for controlling the movement of the manipulator, such as the industrial robot, associated with interpolation of a given point sequence of poses (positions and orientations) by splines, the motion components are separately parameterized.例文帳に追加

姿態（位置および方位）の所与の点列のスプラインによる内挿に関連する、産業用ロボットなどのマニピュレータの動作を制御するための方法において、運動の構成要素は別個にパラメータ化される。 - 特許庁

This system for preparing the operational procedure of a work- carrying robot 10 displays a sequence preparation program stored in a floppy disk 62 on a monitor 54 and visually prepares the operation procedure by mouse operation.例文帳に追加

ワーク搬送ロボット１０の動作手順を作成するシステムは、フロッピィディスク６２に記憶されたシーケンス作成プログラムをモニタ５４上に表示させ、マウス操作により視覚的に動作手順を作成することを特徴とする。 - 特許庁

To provide an environment easy to use by an operator by allowing an action to be taken in time sequence by the operator to be matched with a menu item in a user interface system for remote control of a bipedal walking robot.例文帳に追加

２足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者が時系列的にとりたい行動とメニューの項目が合致するようにして、操作者にとって使いやすい環境を提供する。 - 特許庁

A picture indicating a sequence connecting plural blocks 90, a picture indicating the sorts of stepping motors 38 to 46 of the robot 10 and a picture indicating the controlling methods of these motors 38 to 46 are displayed on the monitor 54.例文帳に追加

モニタ５４上には、複数のブロック９０を連結してなるシーケンスを示す図、ワーク搬送ロボット１０のステッピングモータ３８〜４６の種類を示す図、ステッピングモータ３８〜４６の制御方法を示す図が表示される。 - 特許庁

To provide a fine adjustment method of a robot tool position and a robot control system by which the operation sequence during fine adjustment of a teaching position is decreased, thereby reducing teaching time; and the only operation of a rotation operation means permits movement along a coordinate axis in a predetermined movement direction of a predetermined movement coordinate system, thereby making it easier to perform teaching during the position fine adjustment.例文帳に追加

教示位置の微調整時の操作手順が減るため、教示時間を低減させることが可能であり、回転操作手段の操作のみで予め定められた動作座標系の予め定められた進行方向の座標軸に沿って移動させることができ、位置の微調整時の教示を楽に行うことができるロボットのツールの位置の微調整方法及びロボット制御システムを提供する。 - 特許庁

A substrate transfer robot 38 is arranged freely movable along the arrangement direction of the cassette placement table 18a in substrate transfer part 12 interposed between the cassette placement part 10 and a substrate treatment part 14, and the substrate transfer robot 38 is accessed to respective cassettes C in sequence, thereby picking up a substrate W one by one from the cassette C to transfer it to the substrate treatment part 14.例文帳に追加

カセット載置部１０と基板処理部１４との間に介在する基板搬送部１２に、カセット載置台１８ａの配列方向に沿って移動自在に基板搬送ロボット３８を配置し、基板搬送ロボット３８を各カセットＣに順次アクセスさせてカセットＣ内から基板Ｗを１枚ずつ取り出し基板処理部１４へ搬送する。 - 特許庁