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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > sequence robotに関連した英語例文

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sequence robotの部分一致の例文一覧と使い方

該当件数 : 23



例文

AUTOMATIC PROGRAMMING OF ROBOT WORK SEQUENCE, AND OPTIMIZATION METHOD例文帳に追加

ロボット作業シーケンスの自動化プログラミングおよび最適化方法 - 特許庁

A robot control device 2 comprises a robot arm controller 3 that drives and controls a robot body and a sequence controller 5 that controls peripheral equipment being different from the robot body.例文帳に追加

ロボット制御装置2は、ロボット本体を駆動制御するロボットアーム制御部3と、ロボット本体とは異なるロボット周辺機器の制御を行うシーケンサ制御装置5とで構成される。 - 特許庁

To simplify one or a plurality of robot actions for teaching a sequence of setup, programming, and movement by a robot.例文帳に追加

セットアップ、プログラミング、ロボットによって行なわれる動きのシーケンスの教示等のための1つまたは複数のロボットの動作を簡略化する。 - 特許庁

This robot hand device has a hand part 4 for performing predetermined sequence operation to a work object, a robot arm 1 for supporting the hand part 4, and the sensor 2 turned to the work object.例文帳に追加

作業対象に対して所定のシーケンス動作を行うハンド部4と、ハンド部4を支持するロボットアーム1と、作業対象に向けられたセンサ2とを備えている。 - 特許庁

例文

The route planning engine 12 finds passing points of a virtual robot by moving the virtual robot along the polygonal line, when receiving the request, and transfers a point sequence of the passing points of the virtual robot to the control engine 11.例文帳に追加

経路計画エンジン12は、上記リクエストがあったとき、仮想ロボットを上記折線に沿って移動させることにより仮想ロボットの通過点を求めて、該仮想ロボットの通過点の点列を上記制御エンジン11に渡す。 - 特許庁


例文

To provide an interference avoiding apparatus for robot welding and an apparatus therefor by which automatic welding sequence can be made up to avoid the interference.例文帳に追加

自動溶接のシーケンスを組むことができ、干渉を回避できるロボット溶接干渉回避装置を提供する。 - 特許庁

The control engine 11 controls a travel control system 20 to move the robot along the point sequence of the passing points.例文帳に追加

制御エンジン11は、上記通過点の点列に沿って移動ロボットが移動するように上記走行制御系20を制御する。 - 特許庁

This method includes the following steps: storing a grasp sequence program for articles for each article information of a database; reading electronic tag information of articles to be grasped with an electronic tag reader 13 in executing a control program of a robot 10; acquiring a grasp sequence for the articles from the database with the electronic tag information as a key; and inserting the sequence into a robot control program.例文帳に追加

物品の把持シーケンスプログラムを,データベースの物品情報ごとに記憶し,ロボット10の制御プログラムの実行時に,把持対象物品の電子タグ情報を電子タグリーダ13で読み取り,その電子タグ情報をキーとしてデータベースより該物品の把持シーケンスを取得し,ロボット制御プログラムに挿入する,という手順で処理する。 - 特許庁

When a power source is closed in the fundamental facing upward attitude of the leg type robot by an operator, after starting sequence, such as diagnosis of hardware with the attitude as it is, initialization of software, and check of the origin of a machine, is effected, automatic transition to a fundamental standing up attitude is effected according to a given standing up motion sequence.例文帳に追加

脚式移動ロボットの基本仰向け姿勢でオペレータが電源を投入すると、その姿勢のままハードウェアの診断やソフトウェアの初期化、機体の原点チェックなどの起動シーケンスを行なった後、所定の起き上がりモーション・シーケンスに従って基本立ち姿勢に自動的に遷移する。 - 特許庁

例文

In this method for controlling the movement of the manipulator, such as the industrial robot, associated with interpolation of a given point sequence of poses (positions and orientations) by splines, the motion components are separately parameterized.例文帳に追加

姿態(位置および方位)の所与の点列のスプラインによる内挿に関連する、産業用ロボットなどのマニピュレータの動作を制御するための方法において、運動の構成要素は別個にパラメータ化される。 - 特許庁

例文

To provide a control apparatus for industrial purpose robot which needs no provision separately of a specific display part for displaying data on a robot control side, by allowing a user to easily switch data desired to be displayed by instruction data and by allowing the user to display the data on the robot control side, desired to be displayed by changing a sequence program by the user.例文帳に追加

本発明の目的は、ユーザによるシーケンスプログラムの変更によってユーザが表示させたいRC側のデータを表示部に表示できるようにし、指示データによりユーザが表示させたいデータを簡単に切り換えて表示できるようにし、RC側のデータ表示のための専用の表示部を別に設けることを不要とする産業用ロボットの制御装置を提供すること。 - 特許庁

This system for preparing the operational procedure of a work- carrying robot 10 displays a sequence preparation program stored in a floppy disk 62 on a monitor 54 and visually prepares the operation procedure by mouse operation.例文帳に追加

ワーク搬送ロボット10の動作手順を作成するシステムは、フロッピィディスク62に記憶されたシーケンス作成プログラムをモニタ54上に表示させ、マウス操作により視覚的に動作手順を作成することを特徴とする。 - 特許庁

To provide an environment easy to use by an operator by allowing an action to be taken in time sequence by the operator to be matched with a menu item in a user interface system for remote control of a bipedal walking robot.例文帳に追加

2足歩行ロボットの遠隔制御用ユーザインターフェイスシステムにおいて、操作者が時系列的にとりたい行動とメニューの項目が合致するようにして、操作者にとって使いやすい環境を提供する。 - 特許庁

A picture indicating a sequence connecting plural blocks 90, a picture indicating the sorts of stepping motors 38 to 46 of the robot 10 and a picture indicating the controlling methods of these motors 38 to 46 are displayed on the monitor 54.例文帳に追加

モニタ54上には、複数のブロック90を連結してなるシーケンスを示す図、ワーク搬送ロボット10のステッピングモータ38〜46の種類を示す図、ステッピングモータ38〜46の制御方法を示す図が表示される。 - 特許庁

To provide a robot device provided with a command management means capable of dividing and integrating resources, preventing disturbance of sequence due to twice hitting of a cancel command, and complementing parameter and command name when handling a metacommand.例文帳に追加

リソースの分割、統合を行い、また、キャンセルコマンドの2度打ちによる、シーケンスの乱れを防ぎ、また、メタコマンドを扱う際に、パラメータやコマンド名の補完などを行うことができるコマンド管理手段を備えたロボット装置を提供する。 - 特許庁

A substrate transfer robot 38 is arranged freely movable along the arrangement direction of the cassette placement table 18a in substrate transfer part 12 interposed between the cassette placement part 10 and a substrate treatment part 14, and the substrate transfer robot 38 is accessed to respective cassettes C in sequence, thereby picking up a substrate W one by one from the cassette C to transfer it to the substrate treatment part 14.例文帳に追加

カセット載置部10と基板処理部14との間に介在する基板搬送部12に、カセット載置台18aの配列方向に沿って移動自在に基板搬送ロボット38を配置し、基板搬送ロボット38を各カセットCに順次アクセスさせてカセットC内から基板Wを1枚ずつ取り出し基板処理部14へ搬送する。 - 特許庁

For the purpose of improving re-programming and emptying a sequence to be performed by the robot in equipment, computer-assisted information is visualized to an image of an real environment on a viewing device.例文帳に追加

設備内でのロボットの動作、ロボットによって行なわれる動作シーケンスの再プログラミングおよび削除を改善するために、この発明はコンピュータによって支援された情報を視覚装置上の現実環境の画像に視覚化するための装置および方法を提供する。 - 特許庁

A conveying robot conveys the plurality of rows of products 100 resting on the rest 2 in rows in sequence to the rest surface 3a of the weighing machine 3, and conveys the row of products 100 weighed by the weighing machine 3 from the rest surface 3a to the conveyor 4.例文帳に追加

搬送ロボットは、載置部2に載置されている複数列の商品100を、列単位で順に計量機3の載置面3aまで移動するとともに、計量機3で計量された列単位の商品100を載置面3aから搬送部4まで移動する。 - 特許庁

To provide a fine adjustment method of a robot tool position and a robot control system by which the operation sequence during fine adjustment of a teaching position is decreased, thereby reducing teaching time; and the only operation of a rotation operation means permits movement along a coordinate axis in a predetermined movement direction of a predetermined movement coordinate system, thereby making it easier to perform teaching during the position fine adjustment.例文帳に追加

教示位置の微調整時の操作手順が減るため、教示時間を低減させることが可能であり、回転操作手段の操作のみで予め定められた動作座標系の予め定められた進行方向の座標軸に沿って移動させることができ、位置の微調整時の教示を楽に行うことができるロボットのツールの位置の微調整方法及びロボット制御システムを提供する。 - 特許庁

The arithmetic processing part 110 saves the robot system operation information stored in a sub storing means 130 as a data base in a hard disk device connected to the remote management terminal 400 in accordance witch a sending sequence via the communication interface part 140 and the communication line 401.例文帳に追加

演算処理部110は、この通信インターフェース部140と通信回線401を介して、副記憶手段130に記憶したロボットシステム稼働情報を、送信シーケンスに従って遠隔管理端末400に接続されたハードディスク装置410にデータベースとして保存される。 - 特許庁

(xxxi) Work pertaining to instruction, etc. (meaning setting, altering or confirming the motion sequence, position or velocity of a manipulator for a industrial robot (a machine which is composed of manipulators and memory devices (including variable sequence control units and fixed sequence control units, the same shall apply in this item.) and capable automatically to perform the motions of manipulators such as telescopic, bending/stretching, raising/lowering, right/left, revolving motions, and their combines motions based on the information in the memory device, excluding the one research and development or others provided by the Minister of Health, Labour and Welfare), excluding those carried out while the power source of the said industrial robot is cut off, the same shall apply in this item.) for the said industrial robot within its movable range (meaning the maximum movable range in which manipulators and other moving parts of the said industrial robot are capable of moving based on the information in the memory device, hereinafter the same shall apply.) and pertaining to the operation of the apparatus for the said instruction, etc. carried out by a co-worker at outside of the movable range in cooperation with the worker who carries out the instruction, etc., within the movable range; 例文帳に追加

三十一 マニプレータ及び記憶装置(可変シーケンス制御装置及び固定シーケンス制御装置を含む。以下この号において同じ。)を有し、記憶装置の情報に基づきマニプレータの伸縮、屈伸、上下移動、左右移動若しくは旋回の動作又はこれらの複合動作を自動的に行うことができる機械(研究開発中のものその他厚生労働大臣が定めるものを除く。以下「産業用ロボツト」という。)の可動範囲(記憶装置の情報に基づきマニプレータその他の産業用ロボツトの各部の動くことができる最大の範囲をいう。以下同じ。)内において当該産業用ロボツトについて行うマニプレータの動作の順序、位置若しくは速度の設定、変更若しくは確認(以下「教示等」という。)(産業用ロボツトの駆動源を遮断して行うものを除く。以下この号において同じ。)又は産業用ロボツトの可動範囲内において当該産業用ロボツトについて教示等を行う労働者と共同して当該産業用ロボツトの可動範囲外において行う当該教示等に係る機器の操作の業務 - 日本法令外国語訳データベースシステム

In a series of sequential aligning operation (alignment sequence) for forming a pattern on a sensitive substrate, replacing time of a wafer, moving time of a stage between alignment of respective chips, and wafer alignment time using an off-axis alignment sensor are an allowable carrying system operation time for opening/closing a gate valve, operating a robot, and the like.例文帳に追加

感応基板上にパターンを形成するための、順序づけられた一連の露光動作(露光シーケンス)において、ウェハの交換時間、各チップの露光の間のステージ移動時間、及び、オフアクシスアライメントセンサを使用したウェハアライメント時間を搬送系動作許可時間とし、ゲートバルブの開閉やロボット動作等の搬送系を作動させる。 - 特許庁

例文

According to the invention, the control method for a system or robot having at least one effector comprises the steps of computing an initial sequence of control points, evaluating the system with respect to a global cost function using internal simulation based on the control points and updating the set of control points based on the evaluation, wherein the last two steps are repeated until a given termination criterion is met.例文帳に追加

本発明によると、少なくとも一つのエフェクタを有するシステムまたはロボットの制御方法は、制御ポイントの初期シーケンスを算出することと、制御ポイントに基づいた内部シミュレーションを用いて、包括的な費用関数に対してシステムを評価することと、前記評価に基づいた制御ポイントのセットを更新することと、の各ステップを備え、与えられた終了基準が充足されるまで、最後の2つのステップが繰り返される。 - 特許庁




  
日本法令外国語訳データベースシステム
※この記事は「日本法令外国語訳データベースシステム」の2010年9月現在の情報を転載しております。
  
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