soft robotとは 意味・読み方・使い方

To provide a soft finger with a built-in tactile sensor which accurately grasps a friction coefficient of an article to be gripped, and is applicable to a robot hand in a medical field and the like.例文帳に追加

把持する物体の摩擦係数を正確に把握することが可能であり、医療分野等のロボットハンドへの適用が可能な触覚センサー内蔵フィンガーを提供する。 - 特許庁

To provide a robot joint capable of securing large displacement even if it is compact and giving a person in contact with a robot a feeling of soft motion as if the person comes into contact with a real human.例文帳に追加

小型であっても変位量を大きく確保でき、ロボットが人間に接触したときに、接触した人間に対して実際の人間に接触したときと同様に柔らかい動きの感覚を与えることができるロボット関節を提供する。 - 特許庁

To provide a system and a method for teaching a robot which can teach assembling work without using force control and soft floating, and without the need of operating the robot that grips a workpiece to be operated equivalent to that to the work itself.例文帳に追加

力制御やソフトフローティングを用いることなく、またワークを把持したロボットで作業そのものと同等の動作を必要とすることなく、組立作業の教示を行うことができるロボットの教示システムおよび教示方法を提供する。 - 特許庁

The device also has a means 26 for allowing a robot operation to continue unless it is judged to belong to the entry trajectory group when a movement condition of the robot is in "a soft safety control allowing space", and for restraining continuous robot operation unless it is judged to belong to the avoiding trajectory group in "a careful safety control requiring space".例文帳に追加

さらに、ロボットの運動状態が「柔軟安全制御許容空間」にある間は突入軌道群に属すると判定されない限りロボット操作の続行を許容する一方、「慎重安全制御必要空間」にある間は回避軌道群に属すると判定されない限りロボット操作の続行を規制する手段２６とを有する。 - 特許庁

The static eliminating transport device is provided with a transportation robot 2 which holds and transports a charged glass substrate M, and a soft X-ray irradiation unit 3 which neutralizes charged electricity on the glass substrate M by air ion for electrostatic elimination.例文帳に追加

帯電したガラス基板Ｍを保持して搬送する搬送ロボット２と、ガラス基板Ｍに帯電した電気を空気イオンによって中和して除電する軟Ｘ線照射器３とを備える。 - 特許庁

To provide a flexible actuator which is suitable for an actuator of a pet robot which grips a soft object like human fingers and performs delicate movements like a living thing by making a structure to be capable of greatly bending.例文帳に追加

大きく屈曲することが可能な構造とすることで、人間の指のように柔らかいものを把持したり、生き物のような精巧な動きを行うペットロボットのアクチュエータに適したフレキシブルアクチュエータを提供する。 - 特許庁

After a fixed mold 15 and a movable mold 16 are opened, an ejector 31 using a robot on which a discharging device 30 is provided between molds 15 and 16 to irradiate a molded substrate 22 with soft X-rays.例文帳に追加

固定側金型１５と可動側金型１６とを開いた後に、除電装置３０を装着したロボットによる取出装置３１を金型１５，１６間に入れ、成形基板２２に軟Ｘ線を照射する。 - 特許庁

To provide an outer coat of a robot having a soft surface skin wherein a working point of a load applied through the outer coat or the load distribution is reliably detected, and a contact point with the surrounding is reliably estimated.例文帳に追加

柔らかい表皮を備えると共に、その表皮を介して印加される荷重の作用点あるいは荷重分布を確実に検出し、よって外界との接触点を確実に推定できるようにしたロボットの外被を提供する。 - 特許庁