kinematicsとは 意味・読み方・使い方

To accurately derive a solution of inverse kinematics computation without being influenced by a robot mechanism.例文帳に追加

ロボットの機構に影響されることなく逆運動学計算の解を精度良く導出すること。 - 特許庁

The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics.例文帳に追加

カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。 - 特許庁

To accurately identify a mechanism parameter by acquiring data for performing positioning to a known position and prescribing an absolute position of an end effector, and directly using a relational expression describing kinematics without using minute kinematics.例文帳に追加

既知の位置に位置決めしてエンドエフェクタの絶対位置を規定するデータを取得し、微小運動学を用いず、運動学を記述する関係式を直接用いることにより、機構パラメータを正確に同定する。 - 特許庁

To provide a table device for vacuum application capable of positioning accurately, in which kinematics of a driving device, such as parallel kinematics, is different from that of conventional technology.例文帳に追加

平行運動学などの駆動装置の運動学が従来技術と異なり、正確な位置決めが可能になる真空適用のためのテーブル装置を提供する。 - 特許庁

To provide the inverse kinematics of a sixth degree of freedom robot arm by the successive retrieval method, and further to provide a system, a control method, and a program for a robot using the same inverse kinematics.例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラムを提供すること。 - 特許庁

INVERSE KINEMATICS OF SIXTH DEGREE OF FREEDOM ROBOT ARM BY SUCCESSIVE RETRIEVAL METHOD, AND SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR ROBOT USING THE SAME例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム - 特許庁

To improve a general type device for motion transmission, in its functional parallel kinematics in a process of reaching a boundary of permitting accurate motion.例文帳に追加

一般的な型式の運動伝達装置を、正確な運動が可能な限界に至るまでのその機能的な平行運動学において改善する。 - 特許庁

An estimating means of the kinematics parameter uses marker position information on a testing body measured by motion capture.例文帳に追加

モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定手段である。 - 特許庁