ベース座標系の英語

対向２輪を、ベース部に固定されたローカル座標系からみて鉛直軸回りの回転と前後方向の並進の運動のみが可能な系からなる、左右方向に並進運動できない等価運動モデルとしてスマートに扱う。例文帳に追加

A robot apparatus handles opposed two wheels in a smart manner as an equivalent kinematics model which is composed of a system capable of only rotation around a vertical axis and translational motion in a back-and-forth direction when viewed from a local coordinate system fixed to a base unit, and which is incapable of translational motion in a horizontal direction. - 特許庁

コンプライアンス計算部４Ｂにおいて、多指ハンド８の各指の先端位置の情報と各指先端の力覚センサ７で計測された力情報Ｆをもとにコンプライアンス中心の力を求め、操作対象物のハンドベース座標系における位置、姿勢を計算する。例文帳に追加

In the compliance calculation unit 4B, compliance-centered force is obtained, based on information about tip positions of individual fingers of a multi-finger hand 8 and force information F measured through force sensor 7 installed at tips of individual fingers, and based on such information, the location and posture of the operation target in the hand-base coordinates are calculated. - 特許庁

不動産統合センターＣ内のＣＰＵ・４は、不動産業社２、２、・・・・から、売却された不動産の価格を示す価格データを地図上の座標データと対応させ、時系列に不動産データベースＤＢへ蓄積する。例文帳に追加

A CPU 4 of a real estate integrated center C secures correspondence between the price data showing the prices of real estates sold from the real estate agents 2, etc., and the coordinate data shown on a map and stores these price data in time series into a real estate database DB. - 特許庁

並進補正演算部２３は、先行極５ａの次時刻の位置のベース座標系Σbaseにおける並進方向の補正量である並進補正量ΔＰ(ｔ)で先行極５ａの目標値Ｐlead(t)を補正して一次補正目標値目標値Ｐlead(t)’を得る。例文帳に追加

A translation correction computation unit 23 corrects a target value Plead(t) by a translation correction level ΔP(t) in a preceding electrode 5a, which is a correction level in a translation direction in a base coordinate system Σbase at a position of a void time in the preceding electrode 5a to obtain a primary correction target value Plead(t)'. - 特許庁

複数の異なる座標系にある地図などの画像や図形を併置あるいは重ねて比較する場合に、画像や図形の内容に非線形性が著しい場合には位置連携において、データベース手法や数式が必要であるが、より簡便で利用範囲の広い方法が求められている。例文帳に追加

To solve a problem that a more convenient and with wider range of use is requested though a database method and a mathematical expression are required in position alignment when non-linearity is remarkable in the contents of images and graphics when the images and the graphics such as maps in a plurality of different coordinate systems are compared with each other by placing them in parallel or overlapping them. - 特許庁

地表面や海上や建造物などに複数の観測基準点２ａ、２ｂ、２ｃを設定し、各観測基準点の位置情報を地心座標系で取得して、国土情報提供システム１００のサーバ１０１のデータベース１１０に保持する。例文帳に追加

A plurality of observation reference points 2a, 2b, 2c are set on the ground surface, a sea face, the building or the like, and the positional information of the each observation reference point is acquired by the geocentric coordinate system to be held in a database 110 of a server 101 of the national land information providing system 100. - 特許庁

コンピュータ１００内の記憶装置には、人２の体表面に複数のマーカ２０をつけた状態で行われる断層撮影に基づいて獲得され、人２の各骨と、複数のマーカ２０のうち各骨を特定するための所定数のマーカ２０の、各骨の動作に伴って剛体運動する局所座標系における位置と、各骨を表現する画像情報とを対応付けたデータベースが格納される。例文帳に追加

The storage device of a computer 100 stores a database where the positions of the bones of the person 2 and of a prescribed number of markers 20 to specify each bone among a plurality of markers 20 in a local coordinate system for a rigid motion with the movements of the bones are made to correspond to image information for expressing the bones. - 特許庁

６本の駆動軸によって、所定の架台に支持されたベースとエンドエフェクタとが連結されたパラレルメカニズム機構において、エンドエフェクタと主軸を一にして取り付けられた調整用工具を、パラレルメカニズム機構の外部に設定された基準座標系上の所定の位置に姿勢を含めて位置決めする。例文帳に追加

In the parallel mechanism wherein an end effector and a base supported in a prescribed stand are connected by six drive shafts, an adjusting tool installed in a state that the end effector and a main shaft are integrated is positioned including the attitude to a prescribed position on a reference coordinate system set outside the parallel mechanism. - 特許庁