視覚制御ロボットの英語

視覚機能を付与したロボットシステムとして、小規模化が可能なシステム構成でありながら、撮像した画像データに基づく柔軟で精度の高い位置決め等の制御を行なうことのできるロボットビジョンシステムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot vision system capable of performing control of flexible positioning with high accuracy based on the photographed image data even in a system constitution enabling achievement of a small scale as the robot system given with visual function. - 特許庁

ロボットアームに取り付けられたカメラにより、予めワークを撮影してこれを参照画像として記憶し、実作業時に、カメラにより撮影したワークの画像が参照画像と同じ状態になるようにロボットアームの位置姿勢を制御する視覚フィードバック制御を行うようにしたロボット装置において、ワークに対するロボットアームの位置姿勢をより精度良く制御する。例文帳に追加

To control the position attitude of a robot arm to a work with higher precision in robot equipment for performing a visual feedback control for controlling the position attitude of the robot arm so that the image of the work photographed by a camera reaches the same state with a reference image in real operation, by storing a work photographed in advance as the reference image with the camera fixed on the robot arm. - 特許庁

制御装置は、しきい値照明条件の下においてロボットの視野内の物体を視覚的に特定および追跡するための視覚認知モジュール（ＶＰＭ）を備える。例文帳に追加

The controller includes a visual perception module (VPM) for visually identifying and tracking an object in the field of view of the robot under threshold lighting conditions. - 特許庁

自走するロボット本体２と、このロボット本体２に取り付けられたアーム３と、テープカートリッジＷを把持するハンド４と、視覚センサ用のＣＣＤカメラ５と、これらを制御する制御部６と、ティーチングデータを記憶するメモリ７と、モニタ８と、操作パネル９とから自走式ロボットハンド１を構成する。例文帳に追加

The self-propelled robot hand 1 is composed of a self-propelled robot body 2; an arm 3 mounted to the robot body 2; the hand 4 for gripping a tape cartridge W; a CCD camera 5 for a visual sensor; a control part 6 for controlling them; a memory 7 for storing teaching data; a monitor 8; and a console panel 9. - 特許庁

ロボットマニピュレータの運動計画、障害検出および診断、または画像ベースの視覚サーボ制御に使用することができる方法および装置を得る。例文帳に追加

To obtain a method and an apparatus which can be used for robot manipulator motion planning, fault detection and diagnostics or for image based visual servoing control. - 特許庁

このＬＥＤ２３１をＰＷＭ制御することによって、視覚的に十分滑らかな明るさ変化であらゆる色・明るさを生成し、これによりロボット装置１の内部状態を表現する。例文帳に追加

By PWM-controlling this LED 231, every color and brightness is generated by visually and sufficiently smooth changes of brightness to express an internal condition of the robot device 1. - 特許庁

３次元視覚センサから出力される座標や回転角度がロボットの制御に適合するものになるように、３次元モデルのモデル座標系を変更する。例文帳に追加

To alter a model coordinate system of a three-dimensional model so that coordinates and a rotation angle outputted from a three-dimensional visual sensor may be made adaptable to control of a robot. - 特許庁

制御部は、検出された制御点の現在位置Ｐをワークの特徴点の位置とみなして上記の位置関係データＲに基づいて、特徴点が視覚センサの視野内の特定位置に位置するようなロボットの制御点の目標位置ＰＰを演算する。例文帳に追加

The control part computes a target position PP of the control point of the robot to position a characteristic point at the specific position within the visual field of the visual sensor based on the position relation data R considering a detected current position P of the control point as a position of the characteristic point of the workpiece. - 特許庁