base fixed robotとは 意味・読み方・使い方

In order to obtain such a constitution that a fork can be inserted into fork inserting pockets 8 of the articulated robot conveying jig 9 regardless of the direction of the placement of the articulated robot, the fork inserting pockets 8 can be fixed to an articulated robot fixing base 1 so as to be freely rotatable.例文帳に追加

多関節ロボット載置方向によらず任意の方向からフォーク爪を多関節ロボット搬送用ジグ９に装備されたフォーク爪挿入ポケット８に挿入可能な構成とするために当該フォーク爪挿入ポケット８を多関節ロボット固定ベース１に対し旋回自由に固定可能な構成とする。 - 特許庁

A robot apparatus handles opposed two wheels in a smart manner as an equivalent kinematics model which is composed of a system capable of only rotation around a vertical axis and translational motion in a back-and-forth direction when viewed from a local coordinate system fixed to a base unit, and which is incapable of translational motion in a horizontal direction.例文帳に追加

対向２輪を、ベース部に固定されたローカル座標系からみて鉛直軸回りの回転と前後方向の並進の運動のみが可能な系からなる、左右方向に並進運動できない等価運動モデルとしてスマートに扱う。 - 特許庁

To provide a positioning device for moving a pedestal on a certain plane and a robot hand with the positioning device, wherein the position of a drive unit in the first direction and a drive unit in the second direction of the position device can be fixed to the base table.例文帳に追加

或平面上で台座を移動させる位置決め装置およびこの位置決め装置を備えたロボットハンドであって、位置決め装置が具備する第１方向への駆動部と第２方向への駆動部とが共に基台に対して位置固定可能であるものを提供する。 - 特許庁

A four-freedom degree parallel robot comprises four actuators 2 fixed to a base 1, four sets of parallel links 3 having an upper end connected through a universal joint 33 to the tip of an arm 23 of each actuator 2, and a traveling plate 4 having four corners connected through a universal joint 33 to the lower end of each parallel link 3.例文帳に追加

本発明の四自由度パラレルロボットは、基台１に固定された四つのアクチュエータ２と、各アクチュエータ２のアーム２３の先端にユニバーサルジョイント３３で上端が連結された四組の平行リンク３と、各平行リンク３の下端にユニバーサルジョイント３３で四隅が連結されたトラベリングプレート４とを有する。 - 特許庁

The horizontal articulated robot includes a first arm which is fixed to a rotating shaft turnable to a base and extends in the horizontal direction, a second arm 15 coupled turnably to a support shaft at the distal end of the first arm, and a spindle which moves up and down in a spindle cylinder 15A at the distal end of the arm 15, and turns in the horizontal direction.例文帳に追加

水平多関節型ロボットは、基台に回動可能な回転軸に固着された水平方向に延びる第１のアームと、そのアーム先端の支持軸に回動可能に連結された第２のアーム１５と、該アーム１５先端の主軸筒１５Ａに上下方向に昇降するとともに、水平方向に回転する主軸とを備える。 - 特許庁

Each painting robot has a base, a stand rotatably supported by the base around a first axis, a first arm rotatably supported by the stand around a second axis, a second arm rotatably supported by the first arm around a third axis, and a fourth, fifth, and sixth arm for determining the direction of a painting tool which is supported by and fixed to the second arm.例文帳に追加

各塗装ロボットは、固定ベースと；前記固定ベースにより第一の軸の回りで回転可能な状態で支えられたスタンドと；前記スタンドにより第二の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第一のアームと；第一のアームにより第三の軸の回りで回転可能な状態で支えられた第二のアームと；第二のアームにより支えられ、取り付けられた塗装工具の方向を定めるための第四、第五及び第六のアーム部分と；を備えている。 - 特許庁