model reference controllerとは 意味・読み方・使い方

Then, a similar structure extractor 78 of a model extractor 7 compares the object model with reference models stored in a model recorder, and extracts a partial structure of the reference model having a structure similar to a partial structure of the object model as a similar structure, and then the model controller notifies the extracted similar structure to the information processor.例文帳に追加

そして、モデル抽出部７の類似構造抽出部７８が対象モデルとモデル記録部に蓄積された参照モデルとを比較し、対象モデルの部分構造と類似する構造を有する参照モデルの部分構造を類似構造として抽出し、抽出した類似構造をモデル管理部が情報処理装置に通知する。 - 特許庁

The controller 10 is equipped with an upstream side reference model 31 which determines a target operation torque Tr from an operation angle θ, and a downstream side reference model 32 which determines a target wheel rudder angle θwr from the operation torque T.例文帳に追加

コントローラ１０は、操作角θに基づいて目標操作トルクＴｒを定める上流側規範モデル３１と、操作トルクＴに基づいて目標車輪舵角θwrを定める下流側規範モデル３２とを備えている。 - 特許庁

A PI controller 12 alternately supplies a reference input to the control system and the model 14, and an analysis part 23 collects a measured output x of the control system and an estimated output x' of the model.例文帳に追加

ＰＩ制御器１２は制御システムとモデル１４へ基準入力を択一的に供給し、解析部２３が制御システムの測定出力ｘとモデル１４の推定出力ｘ’を収集する。 - 特許庁

To provide a plant controller capable of improving control performance by setting a reference value whose generality is high in using a model to be controlled which is defined by using the reference value of the input or output of a plant.例文帳に追加

プラントの入力または出力の基準値を用いて定義された制御対象モデルを使用する場合に、より汎用性の高い基準値設定を行い、制御性能を向上させることができるプラントの制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a robust current circuit controller being applied to such a servo system as a current circuit can provide its robust performance even if a rotor inertia due to a load variation in a servo system is controlled to approximate the reference value of rotor inertia of a motor by utilizing a model reference controller.例文帳に追加

ロータ・イナーシャ（rotor inertia）が大きくなると、開ループボード利得（Bode gain）がイナーシャの増大に応じて低下するので、全体サーボ系統の定常的誤差及び動的誤差（steady-state error and active-state error）の拡大を引き起こすこととなり、別に利得の比較的高い速度制御器を設置してサーボ制御の性能要求を満足しなければならない。 - 特許庁

A feed forward controller A2 applies a reference function vector ϕ indicating an operation state amount set by a load KL and an engine rotational speed NE to the ignition timing model θ^, thereby determining ignition timing SA (k).例文帳に追加

フィードフォワード制御器Ａ２は点火時期モデルθ＾に負荷ＫＬ及び機関回転速度ＮＥにより定まる運転状態量を表す関数ベクトルφを適用して点火時期ＳＡ（ｋ）を決定する。 - 特許庁

To facilitate the development of a controller in accordance with various characteristic models and to simultaneously achieve desired target value response characteristics and disturbance response characteristics without changing a predictive controlled variable for characteristic model error elimination of the controller or without inserting into the controller an integration factor such as a reference track for system stabilization during control.例文帳に追加

様々な特性モデルに対応して制御器の開発を容易にし、制御中に制御器の特性モデル誤差解消のため予測制御量を変更したり、系の安定化のための参照軌道等の積分要素を制御器に挿入したりすることなく、希望目標値応答特性と、外乱応答特性とを同時に実現する。 - 特許庁