robotic manipulatorとは 意味・読み方・使い方

Medical and/or robotic devices, systems and methods can provide an indicator (20) associated with each manipulator assembly (8 and 10) of a multi-arm telerobotic or telesurgical system.例文帳に追加

医療用および／またはロボットのデバイス、システムおよび方法は、マルチアームの遠隔ロボットまたは遠隔手術システムの各マニプレータアセンブリ（８、１０）に関連するインディケータ（２０）を提供し得る。 - 特許庁

The improved remote center manipulator connection assembly advantageously increases the range of instrument actions, and meanwhile reduces the complexity, the size and the physical weight of the entire robotic system at the same time.例文帳に追加

この改良された遠隔中心マニピュレーター連結アセンブリは、器具動作の範囲を有利に増加し、その一方、同時にロボット利用外科用システムの全体の複雑さ、サイズ、および物理的重量を減少する。 - 特許庁

In another embodiment, a robotic surgical manipulator system includes a manipulator assembly, including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including an integrated instrument interface.例文帳に追加

別の実施形態では、ロボット外科手術用マニピュレータシステムは、マニピュレータアームの遠位端に協働しうるように結合された基礎連結部と、縦方向軸に沿って基礎連結部に移動調整可能に連結され、統合機器インターフェースを含む搬送連結部と、を備えたマニピュレータアセンブリを含む。 - 特許庁

A modular force sensor includes a tube portion including a plurality of strain gauges, a proximal tube portion for operably coupling to a shaft of a surgical instrument that may be operably coupled to a manipulator arm of a robotic surgical system, and a distal tube portion for proximally coupling to a wrist joint coupled to an end portion.例文帳に追加

一実施形態では、モジュール式力センサは、複数のひずみゲージを含む管部分と、ロボット手術システムのマニピュレータアームに動作可能に結合することができる手術器具のシャフトに、動作可能に結合するための近位管部分と、末端部分に結合される手首関節に近位で結合するための遠位管部分とを含む。 - 特許庁

The external manipulator includes an arcuate segment (36) extending about the annular spaced impingement sleeves and a robotic subassembly (39) including a linear rail (38), an upper arm (44) and forearm (46) mounting an inspection head (48) pivotally coupled to one another for visual inspection of the top, bottom and side external surfaces of the impingement sleeve.例文帳に追加

外部用マニピュレータは、環状の間隔を置いて配置された衝突スリーブの周りに延びる円弧状セグメント（３６）と、ロボットサブアセンブリ（３９）とを含み、ロボットサブアセンブリは、直線状レール（３８）と、上方アーム（４４）と、衝突スリーブの上面、底面及び側面外部表面を視覚検査するために、互いに旋回するように結合された検査ヘッド（４８）を取付けた前方アーム（４６）とを含む。 - 特許庁