カルマンフィルターの英語

カルマンフィルターの演算において、固定小数点数を用い、固定小数点位置を調整しながら演算を行うことにより、計算量を抑えつつ、演算の破綻を回避できる状態推定装置等の提供。例文帳に追加

To provide a state estimation device and the like which can suppress a calculation amount and avoid operation failure in a Kalman filter operation by performing an operation using a fixed-point number while adjusting its fixed-point position. - 特許庁

レーダーシステム（１４）からのレンジ、レンジレートおよびアジマス角の測定値は、目標車両３６の状態の非束縛の見積もりを提供するために拡張されたカルマンフィルター（５６）によって処理される。例文帳に追加

Measured values of a range, a range rate and an azimuth angle from a radar system 14, are processed by an extended Kalman filter 56 to provide an unconstrained estimate of the state of a target vehicle 36. - 特許庁

そして、Ｎフレーム加速度に内在するバイアス値が、当該加速度を観測値とするカルマンフィルター処理を利用して推定され、当該バイアス値を用いてＮフレーム加速度が補正される。例文帳に追加

Then, a bias value inherent in the N-frame acceleration is estimated by using Kalman filter processing where the acceleration is adopted as an observed value, so that the N-frame acceleration is corrected by using the bias value. - 特許庁

状態推定装置１００は、カルマンフィルターの演算処理を行う演算部１２０と、演算部１２０を制御する制御部１４０と、演算結果を記憶する記憶部１６０と、を含む。例文帳に追加

A state estimation device 100 comprises: an operation unit 120 for performing operation processing of Kalman filter; a control unit 140 for controlling the operation unit 120; and a storage unit 160 for storing operation results. - 特許庁

位置算出装置を具備した携帯型電話機において、カルマンフィルター処理で用いる位置変化の許容度を表す位置変化許容パラメーターの値を、検出された移動方向に基づいて設定する。例文帳に追加

In a cellular phone including a position calculating device, a value of a position change allowable parameter indicating allowance in a position change used in the Kalman filter processing is set from a detected moving direction. - 特許庁

ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号の受信周波数及びコード位相をメジャメントとし、このメジャメントを観測値として用いて、カルマンフィルターの理論に基づく位置算出処理を行って位置を算出する。例文帳に追加

A reception frequency and a code phase of a GPS satellite signal received from a GPS satellite are treated as measurements, and a position calculation processing based on a theory of a Kalman filter is performed, by using the measurement as an observation value, to thereby calculate a position. - 特許庁

位置算出処理では、最新のメジャメント観測値と最新のメジャメント予測値との差で表される最新観測予測差値（第１のメジャメントパラメーターの値）を算出し、算出した最新観測予測差値を用いて、カルマンフィルターの補正処理に使用する観測誤差行列「Ｒ」を設定する。例文帳に追加

In the position calculation processing, the newest observation prediction difference value (first measurement parameter value), shown by a difference between the newest measurement observation value and the newest measurement prediction value, is calculated, and an observation error matrix "R", which is used for correction processing of the Kalman filter is set, by using the calculated newest observation predicted difference value. - 特許庁

状態推定装置１００は、観測信号に基づきシステムの内部状態をカルマンフィルターにより推定する状態推定部１８０と、観測信号を観測量に変換する信号変換部１２０と、観測量の補正処理を行う補正部１６０と、補正部１６０と状態推定部１８０を制御する制御部１４０とを含む。例文帳に追加

A state estimation device 100 includes: a state estimation part 180 which estimates an internal state of a system with a Kalman filter based on an observation signal; a signal conversion part 120 which converts the observation signal to an amount of observation; a correction part 160 which performs correction processing of the amount of observation; and a control part 140 which controls the correction part 160 and the state estimation part 180. - 特許庁