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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > カルマンフィルターの意味・解説 > カルマンフィルターに関連した英語例文

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カルマンフィルターを含む例文一覧と使い方

該当件数 : 16



例文

カルマンフィルター処理を用いた位置算出の正確性を向上させること。例文帳に追加

To improve accuracy in position calculation by means of Kalman filter processing. - 特許庁

再構成された脳波データとスペクトログラムの関係をカルマンフィルターでモデル化し、そのモデル・パラメータを学習する。例文帳に追加

A relation between the reconstructed brain wave data and the spectrogram is modeled using a Kalman filter, and its model parameters are learned. - 特許庁

カルマンフィルターの内部状態変数と観測量の補正処理により、推定精度を維持することができる状態推定装置の提供。例文帳に追加

To provide a state estimation device capable of maintaining estimation accuracy by correction processing on the amount of observation and internal state variables of a Kalman filter. - 特許庁

そして、設定した位置変化許容パラメーターの値を用いてカルマンフィルター処理を実行して位置を算出する。例文帳に追加

The value of the set position change allowable parameter is used to carry out the Kalman filter processing to calculate the position. - 特許庁

例文

第一のカルマンフィルター(52)は、ヨーレートおよび速さの測定値をホスト車両内のそれぞれのセンサー(16、18)の測定値から見積もり、第二のカルマンフィルター(54)はそれらから道路曲率のクロソイドモデルのパラメータを見積もる。例文帳に追加

In this estimation system, a first Kalman filter 52 estimates measured values of a yaw rate and speed from measured values generated by respective sensors 16, 18 in a host vehicle, and a second Kalman filter 54 estimates therefrom parameters of a clothoid model of road curvature. - 特許庁


例文

次に、スピーチ遂行時に計測された脳波信号に独立成分分析および射影実行を適用し、脳波データを再構成して、学習済みのカルマンフィルターモデルに入力する。例文帳に追加

Next, by applying independent component analysis and deflation execution to brain wave signals measured while speech is carried out, brain wave data is reconstructed, and it is input to the learned Kalman filter model. - 特許庁

GPS衛星から受信したGPS衛星信号の受信周波数及びコード位相をメジャメントとし、このメジャメントを観測値として用いて、カルマンフィルターの理論に基づく位置算出処理を行って位置を算出する。例文帳に追加

Measurements are taken as reception frequencies and code phases of GPS satellite signals received from GPS satellites, and these measurements are used as observed values to calculate a position by carrying out position calculation processing based on the theory of a Kalman filter. - 特許庁

カルマンフィルターの演算において、固定小数点数を用い、固定小数点位置を調整しながら演算を行うことにより、計算量を抑えつつ、演算の破綻を回避できる状態推定装置等の提供。例文帳に追加

To provide a state estimation device and the like which can suppress a calculation amount and avoid operation failure in a Kalman filter operation by performing an operation using a fixed-point number while adjusting its fixed-point position. - 特許庁

レーダーシステム(14)からのレンジ、レンジレートおよびアジマス角の測定値は、目標車両36の状態の非束縛の見積もりを提供するために拡張されたカルマンフィルター(56)によって処理される。例文帳に追加

Measured values of a range, a range rate and an azimuth angle from a radar system 14, are processed by an extended Kalman filter 56 to provide an unconstrained estimate of the state of a target vehicle 36. - 特許庁

例文

そして、Nフレーム加速度に内在するバイアス値が、当該加速度を観測値とするカルマンフィルター処理を利用して推定され、当該バイアス値を用いてNフレーム加速度が補正される。例文帳に追加

Then, a bias value inherent in the N-frame acceleration is estimated by using Kalman filter processing where the acceleration is adopted as an observed value, so that the N-frame acceleration is corrected by using the bias value. - 特許庁

例文

状態推定装置100は、カルマンフィルターの演算処理を行う演算部120と、演算部120を制御する制御部140と、演算結果を記憶する記憶部160と、を含む。例文帳に追加

A state estimation device 100 comprises: an operation unit 120 for performing operation processing of Kalman filter; a control unit 140 for controlling the operation unit 120; and a storage unit 160 for storing operation results. - 特許庁

位置算出装置を具備した携帯型電話機において、カルマンフィルター処理で用いる位置変化の許容度を表す位置変化許容パラメーターの値を、検出された移動方向に基づいて設定する。例文帳に追加

In a cellular phone including a position calculating device, a value of a position change allowable parameter indicating allowance in a position change used in the Kalman filter processing is set from a detected moving direction. - 特許庁

GPS衛星から受信したGPS衛星信号の受信周波数及びコード位相をメジャメントとし、このメジャメントを観測値として用いて、カルマンフィルターの理論に基づく位置算出処理を行って位置を算出する。例文帳に追加

A reception frequency and a code phase of a GPS satellite signal received from a GPS satellite are treated as measurements, and a position calculation processing based on a theory of a Kalman filter is performed, by using the measurement as an observation value, to thereby calculate a position. - 特許庁

位置算出処理では、最新のメジャメント観測値と最新のメジャメント予測値との差で表される最新観測予測差値(第1のメジャメントパラメーターの値)を算出し、算出した最新観測予測差値を用いて、カルマンフィルターの補正処理に使用する観測誤差行列「R」を設定する。例文帳に追加

In the position calculation processing, the newest observation prediction difference value (first measurement parameter value), shown by a difference between the newest measurement observation value and the newest measurement prediction value, is calculated, and an observation error matrix "R", which is used for correction processing of the Kalman filter is set, by using the calculated newest observation predicted difference value. - 特許庁

状態推定装置100は、観測信号に基づきシステムの内部状態をカルマンフィルターにより推定する状態推定部180と、観測信号を観測量に変換する信号変換部120と、観測量の補正処理を行う補正部160と、補正部160と状態推定部180を制御する制御部140とを含む。例文帳に追加

A state estimation device 100 includes: a state estimation part 180 which estimates an internal state of a system with a Kalman filter based on an observation signal; a signal conversion part 120 which converts the observation signal to an amount of observation; a correction part 160 which performs correction processing of the amount of observation; and a control part 140 which controls the correction part 160 and the state estimation part 180. - 特許庁

例文

位置算出処理では、最新のメジャメント観測値と最新のメジャメント予測値との差で表される最新観測予測差値(第1のメジャメントパラメーターの値)を算出し、算出した最新観測予測差値を用いて、カルマンフィルターの補正処理に使用する観測誤差行列「R」を設定する。例文帳に追加

In the position calculation processing, the latest observed expected difference value (first measurement parameter value) represented by a difference between a latest measurement observed value and a latest measurement expected value is calculated, and the latest observed expected difference value which is thus calculated is used to set a matrix of observation errors "R" for use in the correction processing of the Kalman filter. - 特許庁

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