カルマンフィルタ法の英語

動的に較正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用する、ジャイロコンパスの整合用のシステム及び方法例文帳に追加

SYSTEM AND METHOD FOR GYROCOMPASS ALIGNMENT USING DYNAMICALLY CALIBRATED SENSOR DATA AND ITERATIVE EXTENDED KALMAN FILTER WITHIN NAVIGATION SYSTEM - 特許庁

カルマンフィルタはfloating ambiguity の推定値を算出し、ＬＡＭＢＤＡ法でこのfloating ambiguity をもとに整数バイアスの推定値を算出し、各種検定をすることにより最も確かな整数バイアスを決定する。例文帳に追加

The Kalman filter calculates an estimated value of floating ambiguity, calculates an estimated value of the integer bias based on the floating ambiguity by the LAMBDA method, and determines the surest integer bias by various kinds of tests. - 特許庁

そして、ファインアライメントを実施して、カルマンフィルタなどの手法を用いてコースアライメントで求めた真北・姿勢基準の誤差を推定し、真北・姿勢基準を決定する。例文帳に追加

Fine alignment is executed, and the error of the true north- attitude standard determined by the course alignment by using a technique such as a Kalman filter or the like is estimated, to thereby determine the true north-attitude standard. - 特許庁

キャリア位相相対測位装置に備えられた整数バイアス決定部は、カルマンフィルタおよびＬＡＭＢＤＡ法を用いて、１重位相差または２重位相差を用いて、整数バイアスおよび基線ベクトルを決定する。例文帳に追加

An integer bias determining part provided in this carrier phase relative-positioning system determines the integer bias and the line spectrum, using a single phase difference or double phase difference, using a Kalman filter and an LAMBDA method. - 特許庁

１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。例文帳に追加

In the first and second navigation processings, an IMU processing part 140 corrects inertial data based on the IMU error estimation value calculated by the Kalman filter 150, and calculates the position, attitude and velocity by inertial navigation based on the corrected inertial data. - 特許庁

本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方法は、磁気センサ(1)からの方位角信号(2)とレートセンサ(4)の方位軸回りの角速度信号(5)をカルマンフィルタによる方位角推定部(3)に入力して演算処理することにより方位角推定値(6)を得る方法である。例文帳に追加

In this true azimuth angle detecting method using a magnetic sensor and a rate sensor, the azimuth angle estimation value is obtained by inputting an azimuth signal 2 from the magnetic sensor 1, and an angular velocity signal 5 around an azimuth axis of the rate sensor 4 into an azimuth angle estimating part 3 by a Kalman filter, and by carrying out computation processing. - 特許庁

目視線角度に複数のカルマンフィルタのカルマンゲインを乗算し、当該カルマンゲインの乗算値を積分器に入力することによって、飛しょう体への加速度指令を航法計算することで、飛しょう体の命中精度の向上と最大荷重倍数を低減する。例文帳に追加

The visual line angle is multiplied by Karman gain of a plurality of Karman filters, a multiplied value of the Karman gain is inputted into an integrator to perform navigation calculation of the acceleration instruction for the missile, thereby improving hit precision of the missile and reducing the maximum load multiple. - 特許庁

図１に示す本発明のバッテリ放電能力判定方法の実施形態では、拡張カルマンフィルタ演算により最適な状態ベクトルＸを推定し、推定された状態ベクトルＸから等価回路２１の調整パラメータを最適なものに更新している（ステップＳ７）。例文帳に追加

In a form of implementation of the battery discharge capacity determination method of the present invention shown in Fig.1, an optimal state vector X is estimated by the extended kalman filter operation, and adjustable parameters of an equivalent circuit 21 are updated to optimum parameters on the basis of the estimated optimal state vector X (step S7). - 特許庁