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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > カルマンフィルタ法に関連した英語例文

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カルマンフィルタ法の部分一致の例文一覧と使い方

該当件数 : 19



例文

カルマンフィルタ処理における繰り返し演算制御方及び装置例文帳に追加

REPEATED CALCULATION CONTROL METHOD AND DEVICE IN KALMAN FILTER PROCESSING - 特許庁

カルマンフィルタを用いて動的モデルの状態を初期化するためのシステム及び方例文帳に追加

SYSTEM AND METHOD FOR INITIALIZING DYNAMIC MODEL STATE USING KALMAN FILTER - 特許庁

拡張カルマンフィルタによる内燃エンジンのシリンダ内の空燃比の推定方例文帳に追加

METHOD FOR ESTIMATING AIR-FUEL RATIO IN CYLINDER OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE USING EXTENDED KALMAN FILTER - 特許庁

この既知情報制約付きの条件下での具体的な演算技としては、ラグランジェ乗数(Lagrange multiplier)や拡張カルマンフィルタによる方がある。例文帳に追加

As a concrete operation method under the known information restriction condition, methods based on Lagrange multiplier and extended Kalman filter are available. - 特許庁

例文

カルマンフィルタその他同種のフィルタを用いて、動的モデルの状態を初期化するためのシステム及び方を提供する。例文帳に追加

The system and the method are provided for initializing dynamic model states using a Kalman or similar type filter. - 特許庁


例文

点火時期モデル学習手段58は、カルマンフィルタ理論を応用した計算手によって点火時期モデルを更新する。例文帳に追加

The ignition timing model learning means 58 updates the ignition timing model by a calculation technique employing the Kalman filter theory. - 特許庁

2回目の航処理において、IMU処理部140は1回目の航処理においてカルマンフィルタ150により算出されたIMU誤差推定値をIMU誤差推定値の初期値として用いる。例文帳に追加

In the second navigation processing, the IMU processing part 140 uses the IMU error estimation value that is calculated by the Kalman filter 150 in the first navigation processing, as the initial value of the IMU error estimation value. - 特許庁

動的に較正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用する、ジャイロコンパスの整合用のシステム及び方例文帳に追加

SYSTEM AND METHOD FOR GYROCOMPASS ALIGNMENT USING DYNAMICALLY CALIBRATED SENSOR DATA AND ITERATIVE EXTENDED KALMAN FILTER WITHIN NAVIGATION SYSTEM - 特許庁

カルマンフィルタはfloating ambiguity の推定値を算出し、LAMBDAでこのfloating ambiguity をもとに整数バイアスの推定値を算出し、各種検定をすることにより最も確かな整数バイアスを決定する。例文帳に追加

The Kalman filter calculates an estimated value of floating ambiguity, calculates an estimated value of the integer bias based on the floating ambiguity by the LAMBDA method, and determines the surest integer bias by various kinds of tests. - 特許庁

例文

そして、ファインアライメントを実施して、カルマンフィルタなどの手を用いてコースアライメントで求めた真北・姿勢基準の誤差を推定し、真北・姿勢基準を決定する。例文帳に追加

Fine alignment is executed, and the error of the true north- attitude standard determined by the course alignment by using a technique such as a Kalman filter or the like is estimated, to thereby determine the true north-attitude standard. - 特許庁

例文

キャリア位相相対測位装置に備えられた整数バイアス決定部は、カルマンフィルタおよびLAMBDAを用いて、1重位相差または2重位相差を用いて、整数バイアスおよび基線ベクトルを決定する。例文帳に追加

An integer bias determining part provided in this carrier phase relative-positioning system determines the integer bias and the line spectrum, using a single phase difference or double phase difference, using a Kalman filter and an LAMBDA method. - 特許庁

1、2回目の航処理において、IMU処理部140はカルマンフィルタ150により算出されるIMU誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航により位置、姿勢および速度を算出する。例文帳に追加

In the first and second navigation processings, an IMU processing part 140 corrects inertial data based on the IMU error estimation value calculated by the Kalman filter 150, and calculates the position, attitude and velocity by inertial navigation based on the corrected inertial data. - 特許庁

本発明による磁気センサとレートセンサを用いた真方位角検出方は、磁気センサ(1)からの方位角信号(2)とレートセンサ(4)の方位軸回りの角速度信号(5)をカルマンフィルタによる方位角推定部(3)に入力して演算処理することにより方位角推定値(6)を得る方である。例文帳に追加

In this true azimuth angle detecting method using a magnetic sensor and a rate sensor, the azimuth angle estimation value is obtained by inputting an azimuth signal 2 from the magnetic sensor 1, and an angular velocity signal 5 around an azimuth axis of the rate sensor 4 into an azimuth angle estimating part 3 by a Kalman filter, and by carrying out computation processing. - 特許庁

目視線角度に複数のカルマンフィルタのカルマンゲインを乗算し、当該カルマンゲインの乗算値を積分器に入力することによって、飛しょう体への加速度指令を航計算することで、飛しょう体の命中精度の向上と最大荷重倍数を低減する。例文帳に追加

The visual line angle is multiplied by Karman gain of a plurality of Karman filters, a multiplied value of the Karman gain is inputted into an integrator to perform navigation calculation of the acceleration instruction for the missile, thereby improving hit precision of the missile and reducing the maximum load multiple. - 特許庁

図1に示す本発明のバッテリ放電能力判定方の実施形態では、拡張カルマンフィルタ演算により最適な状態ベクトルXを推定し、推定された状態ベクトルXから等価回路21の調整パラメータを最適なものに更新している(ステップS7)。例文帳に追加

In a form of implementation of the battery discharge capacity determination method of the present invention shown in Fig.1, an optimal state vector X is estimated by the extended kalman filter operation, and adjustable parameters of an equivalent circuit 21 are updated to optimum parameters on the basis of the estimated optimal state vector X (step S7). - 特許庁

カルマンフィルタベースの位置決めシステムの不整合問題を解決する方、すなわち、1つの特定のサブ集合をなす場合に対してこのような位置決めシステムを同調させなければならないという問題を避けることができる汎用位置決めシステム、およびハイブリッド位置決め機能をもった多重モデルナビゲーションフィルタを提供する。例文帳に追加

To provide a method for solving the mismatching problem of a positioning system for Karman filter base or a general positioning system and multiple model navigation filter having hybrid positioning function capable of avoiding the problem that such a positioning system must be synchronized to one specified sub-assembly. - 特許庁

カルマンフィルタは、観測量として、使用対象の複数のGPS衛星毎に、当該GPS衛星の擬似距離およびドップラー周波数について、その量をGPS衛星からの信号に基づいて算出した値とその量を推測航で算出した値との乖離量を採用するタイトカップリング型である。例文帳に追加

The Kalman filter is a tight coupling type for adopting, as an observation quantity, a deviation quantity between a value obtained by calculating the quantity of pseudo distances and Doppler frequencies of the GPS satellites based on the signals from the GPS satellites and a value obtained by calculating the quantity of the pseudo distances and the Doppler frequencies of the GPS satellites by dead-reckoning navigation, for each of plural GPS satellites for use. - 特許庁

点火時期モデルに従って点火時期を算出するフィードフォワード制御器56と、点火時期がMBTに近くなるように補正するフィードバック制御器58と、フィードバック補正後の点火時期を学習して、カルマンフィルタ理論を応用した計算手に基づいて点火時期モデルパラメータベクトルを更新する点火時期モデル学習手段62とを備える。例文帳に追加

This control device comprises a feed-forward controller 56 for calculating the ignition timing according to an ignition timing model, a feedback controller 58 for correcting the ignition timing to be near an MBT, and an ignition timing model learning means 62 which learns the ignition timing after the feedback correction and updates ignition timing model parameter vectors according to a calculation method in which the Kalman filter theory is used. - 特許庁

例文

前記航演算処理部IIIは、前記信号処理部IIからの搬送波位相からドップラーシフト信号、符号位相から疑似距離信号による測定系モデルを用いて、測定系を数式化し、周辺情報を考慮して測定値の真値を推定するアンセンテッドカルマンフィルタ12とを含んでいる。例文帳に追加

The navigation arithmetic processing part III includes the unscented Kalman filter 12 for forming a measuring system into a mathematical expression, using a Doppler shift signal based on the carrier wave phase, and a measuring system model by a pseudo-distance signal based on the code phase from the GPS signal processing part II, and for estimating a true value of a measured value taking peripheral information into account. - 特許庁

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