an IMUとは 意味・読み方・使い方

The difference between a GPS angular velocity and an IMU angular velocity is observed, and the alignment angle and an error factor are estimated by an alignment angle estimation part 106.例文帳に追加

ＧＰＳ角速度と、ＩＭＵ角速度との差分を観測し、アライメント角推定部１０６でアライメント角と誤差要因とを推定する。 - 特許庁

To provide a vibration isolation interposer die to damp out vibration and/or large shocks from an inertial measurement unit (IMU).例文帳に追加

慣性測定ユニット（ＩＭＵ）からの振動および／または大きな衝撃を減衰させるための振動絶縁インターポーザ・ダイを提供する。 - 特許庁

Besides, an assumed maximum detection error of the IMU 60 is calculated by host CPU 30.例文帳に追加

また、ホストＣＰＵ３０により、ＩＭＵ６０の想定される最大の検出誤差である想定最大検出誤差が算出される。 - 特許庁

To enable a position of a vehicle to be estimated accurately with an IMU which does not have high accuracy and one GPS receiver.例文帳に追加

高精度でないＩＭＵと１台のＧＰＳ受信機とを用いて車両の位置を高精度に標定できるようにすることを目的とする。 - 特許庁

In the first and second navigation processings, an IMU processing part 140 corrects inertial data based on the IMU error estimation value calculated by the Kalman filter 150, and calculates the position, attitude and velocity by inertial navigation based on the corrected inertial data.例文帳に追加

１、２回目の航法処理において、ＩＭＵ処理部１４０はカルマンフィルタ１５０により算出されるＩＭＵ誤差推定値に基づいて慣性データを補正し、補正した慣性データに基づいて慣性航法により位置、姿勢および速度を算出する。 - 特許庁

To constitute an attitude detection device of a moving body for surely estimating an alignment angle between an antenna coordinate system and an IMU coordinate system regardless of the magnitude of an initial alignment angle.例文帳に追加

初期アライメント角の大きさに関係なく、アンテナ座標系とＩＭＵ座標系との間のアライメント角を確実に推定する移動体の姿勢検出装置を構成する。 - 特許庁

The initial positions and posture information of an image sensor and a laser sensor are obtained by utilizing GPS/IMU positioning data and the calculation of initial positions and postures based on a Kalman filter sensor.例文帳に追加

ＧＰＳ／ＩＭＵの測位データを利用して、Kalmanフィルタセンサーに基づく初期位置と姿勢の計算を用いて、画像センサーとレーザーセンサーの初期位置と姿勢情報を求める。 - 特許庁