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ロボット動力学の英語
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英訳・英語 robot dynamics
「ロボット動力学」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。例文帳に追加
The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics. - 特許庁
運動変換部７６は、ロボット運動パターン力学系モデル記憶部７５に記憶されている複数のロボット運動力学系モデルを線形変換して予測運動軌道に変換する。例文帳に追加
A motion conversion part 76 converts the plurality robot motion dynamics models stored in the robot motion pattern dynamics model storage part 75 to predictive motion orbits by linear translation. - 特許庁
ＦＦトルク算出ステップは、脚式ロボットの動力学モデルを用いて、歩容データに脚式ロボットを追従させるためのＦＦトルクを算出する。例文帳に追加
In the FF torque calculation step, FF torque for making gait data follow the legged robot is calculated by using a dynamics model of the legged robot. - 特許庁
対象ロボットの動力学モデルが不明な場合でも、最適な軌道を決定することが可能なロボットの運動方法決定装置を提供する。例文帳に追加
To provide a device for determining a moving method of a robot, which can determine an optimal trajectory even when a dynamics model of an objective robot is unknown. - 特許庁
生成した歩容などの動作が動力学的平衡条件を精度良く満足するようにした脚式移動ロボットの動作生成装置を提供する。例文帳に追加
To provide an operation generating device of a legged mobile robot allowing generated operations such as gait pattern to accurately meet the requirements of dynamic equilibrium condition. - 特許庁
脚式移動ロボットの動力学的挙動を記述するモデルを単純化して線形度を高め、モデルの挙動を通じてロボットの挙動が発散するか否かなどの予測を、逐次、リアルタイムに演算することも可能とすることで、動力学的に一層安定した歩容を生成できるようにした脚式移動ロボットの歩容生成装置を提供する。例文帳に追加
To supply a walking robot's walkable generator that can make a robot walk more stably by simplifying a model to describe the dynamic motion of the walking robot for enhancement of the linearity and by sequentially computing the forecast in real time whether the robot motion is emanated or not by the motion of the model. - 特許庁
本発明は人間の動作パターンを収集してデータベースを構築する段階と、主成分分析及び逆動力学基盤の補間法を利用した遺伝演算子を利用して前記データベースを進化させる段階と、前記進化したデータベースを利用してリアルタイムでロボットの動作を生成する段階を含むロボットの動作制御方法を提供する。例文帳に追加
The method includes steps of: constructing a database by collecting patterns of human motion; evolving the database using a genetic operator that is based on principal component analysis (PCA) and an inverse dynamic-based interpolation method; and creating motion of a robot in real time using the evolved database. - 特許庁
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「ロボット動力学」の部分一致の例文検索結果
該当件数 : 12件
目標運動決定手段１００は、モデル外力操作量の将来予測値の時系列により規定される付加的外力の時系列を動力学モデル上でのロボットに付加的に作用させたと仮定した場合のロボットの運動が将来において到達目標に到達又は収束するように、目標運動の瞬時値を逐次決定する。例文帳に追加
A target motion determination means 100 sequentially determines the instantaneous values of the target motions so that the motions of the robot reach or converge to arrival targets in the future on the assumption that the time series of additional external forces defined by the time series of the future predicted values of the model external force manipulated variables is additionally applied to the robot on a dynamic model. - 特許庁
本発明は動力学基盤動作生成技術に関し、動力学シミュレーションを導入してアニメータが生成した動作データを客観的な物理法則を満足する動作データに補正し、既存のキャラクタアニメーションツールと動力学基盤動作生成装置を用いて初心者でもロボットの動作表現を容易に行える動作生成技術を実現することを特徴とする。例文帳に追加
This invention is related to the dynamics substrate action generating technology, introducing dynamics simulation to correct action data generated by an animator to action data satisfying an objective physical law, and achieving an action generating technology enabling even a beginner to easily express the action of a robot using an existing character animation tool and the dynamics substrate action generating device. - 特許庁
部品ハンドラは、二つの産業用ハンドラまたはロボットの内の第一に、取り付けられて設けられ、且つ前記産業用ハンドラのベースと、前記産業用ハンドラのグリッパＧ手段を有するエンド・エレメントとの間の、動力学的なチェインを形成する。例文帳に追加
The part handler is arranged attached to a first of two industrial handlers or robots and forms a kinetic chain between a base of the industrial handler and an end element of the industrial handler having a gripper G means. - 特許庁
新たな目標歩容を生成するとき、将来の所定時点でロボット・対象物間の作用力の軌道が目標軌道と異なる軌道に変化したとして、該所定時点以後の目標歩容を生成した場合に所定の動力学的制約条件を満たすことができるか否かを判断する。例文帳に追加
Whether it is possible to satisfy a specified dynamic restricting condition or not in generating target gait pattern after a specified point of time is determined when a track of the action force between the robot and the object changes to a track different from a target track at the specified point of time in the future in generating the new target gait pattern. - 特許庁
多関節ロボットで搬送対象物を直線移動させるにあたり、搬送装置１０３の動力学モデルに基づいて始点Ｓから終点Ｅまでの移動に要する時間ｔ_ｅをパラメータの一つとして含む評価関数の値が最小となるように最適化手法を用いて軌道情報１３２を生成する。例文帳に追加
When linearly moving a transport object by a multijoint robot, track information 132 is generated by using an optimization technique to minimize a value of an evaluation function including, as one of parameters, a time t_e required for movement from a starting point S to an ending point E based on a kinetic model of the transport device 103. - 特許庁
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