robot dynamicsとは 意味・読み方・使い方

In the FF torque calculation step, FF torque for making gait data follow the legged robot is calculated by using a dynamics model of the legged robot.例文帳に追加

ＦＦトルク算出ステップは、脚式ロボットの動力学モデルを用いて、歩容データに脚式ロボットを追従させるためのＦＦトルクを算出する。 - 特許庁

To provide a device for determining a moving method of a robot, which can determine an optimal trajectory even when a dynamics model of an objective robot is unknown.例文帳に追加

対象ロボットの動力学モデルが不明な場合でも、最適な軌道を決定することが可能なロボットの運動方法決定装置を提供する。 - 特許庁

This invention is related to the dynamics substrate action generating technology, introducing dynamics simulation to correct action data generated by an animator to action data satisfying an objective physical law, and achieving an action generating technology enabling even a beginner to easily express the action of a robot using an existing character animation tool and the dynamics substrate action generating device.例文帳に追加

本発明は動力学基盤動作生成技術に関し、動力学シミュレーションを導入してアニメータが生成した動作データを客観的な物理法則を満足する動作データに補正し、既存のキャラクタアニメーションツールと動力学基盤動作生成装置を用いて初心者でもロボットの動作表現を容易に行える動作生成技術を実現することを特徴とする。 - 特許庁

The actual phase is estimated from the physical system, the frequency and the phase of the phase generator are regulated by using the estimated value, while the physical phase and the phase generator of the robot system are subjected to mutual entrainment so that consequently, it is possible to control the motion of the robot by effectively using the dynamics of the robot.例文帳に追加

また、物理系から実際の位相を推定し、この推定値を用いて位相発生器の振動数や位相を調節し、物理の位相とロボット・システムの位相発生器間で相互引き込みを行ない、結果としてロボットのダイナミクスを有効に用いた運動制御を実現する。 - 特許庁

This robot system includes a robot 107 to be driven by the reduction gear arranged between a servo motor and load, a torque command value for driving the servo motor, a dynamics arithmetic part 108 for performing a calculation from the load, and a reduction gear temperature estimating part 109 for estimating the reduction gear temperature from torque and axial speed calculated from the dynamics arithmetic part 108.例文帳に追加

サーボモータと負荷との間に配置された減速機により駆動されるロボット１０７と、前記サーボモータを駆動させるトルク指令値と、前記負荷から演算されるダイナミクス演算部１０８と、前記ダイナミクス演算部１０８で算出されたトルクと軸速度から減速機温度を推定する減速機温度推定部１０９を備えたものである。 - 特許庁

To solve one of the restrictions in robot applications, such as responsiveness to actual environmental complexity or dynamics, and to arouse the user's interest and increase the developer's originality.例文帳に追加

ロボット適用の制約のうちの一つである実際環境の複雑性や動的な面に対する対応性を解決し、ユーザの好奇心の誘発や開発者の創意力を増大させること。 - 特許庁

A servo simulation part considering servo calculation and robot dynamics is connected to a conventional simulator (motion simulation part), and then, a simulation control part performs controlling by synchronizing the whole simulation.例文帳に追加

従来のシミュレータ（モーションシミュレーション部）にサーボ演算とロボットダイナミクスを考慮したサーボシミュレーション部を接続し、シミュレーション統括部で全体のシミュレーションを同期させて制御するようにする。 - 特許庁