係数同定法の英語

摩擦係数同定方法、把持制御方法、この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラム例文帳に追加

METHOD FOR IDENTIFYING COEFFICIENT OF FRICTION, GRASP CONTROLLING METHOD, ROBOT HAND OF PERFORMING THE GRASP CONTROLLING METHOD, AND PROGRAM - 特許庁

速度に比例した誤差がなく、同定速度が速く、クーロン摩擦があっても精度よく慣性モーメントと粘性摩擦係数の同定が可能なモータ制御装置と制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a motor control device that does not generate an error in proportion to speed, is high in identification speed, and can identify inertia moment and a viscosity friction coefficient with high accuracy even if Coulomb friction is generated; and to provide a control method. - 特許庁

適応フィルタ３１Ａでは、ＥＳ射影法のアルゴリズムによりフィルタ係数を適応的に同定させているので、従来のＬＭＳ法や学習同定法に比較して、浴室のような高反響空間におけるフィルタ係数の収束時間を短縮して早期に双方向の同時通話を実現できる。例文帳に追加

Since the adaptive filter 31A uses the algorithm of an ES mapping method to adaptively identify filter coefficients, the converging time of the filter coefficients in the high resounding space such as a bathroom can be shortened, and early enables the two-way simultaneous call in comparison with the LMS method and a learning identification method of a prior art. - 特許庁

適応予測器を備えているＡＤＰＣＭ方式の音声符号化装置において、適応予測器が全極型モデルで構成されており、適応予測器は全極型モデルの係数を学習同定法に基づいて求める係数更新手段を備えていることを特徴とする。例文帳に追加

In the voice-coder of the ADPCM system equipped with the adaptive prediction machine, the adaptive prediction machine comprises an all-pole model and the adaptive prediction machine has a coefficient updating means for determining the coefficient of the all-pole model based on a learning identification method. - 特許庁

本発明の目的は、ラティス型フィルタの反射係数の更新に必要な除算回数を減らし、且つ、ラティス型フィルタが未知系の特性を同定することに使用できる反射係数の更新方法及び更新装置を提供することである。例文帳に追加

To provide a method and device for updating the reflection coefficient which can be used for reducing the number of division calculations required for updating the reflection coefficient of a lattice type filter and for allowing the lattice type filter to be used to identify the characteristics of an unknown system. - 特許庁

限られた演算量またはメモリ量の中で収束時間が短い帯域分割型適応フィルタの係数更新アルゴリズムによる未知システムの同定方法を提供すること。例文帳に追加

To provide an identification method of an unknown system by a coefficient update algorithm for a band split adaptive filter with a short convergence time by using a limited arithmetic amount or a memory capacity. - 特許庁

物体を傷つけることのない、複数の指で物体を把持して持ち上げるロボットハンドの各指と物体との間の摩擦係数同定方法、把持制御方法、この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラムを提供する。例文帳に追加

To provide a method for identifying the coefficient of friction between the respective fingers of a robot hand, which grasps a matter by a plurality of fingers to raise the same without damaging the matter, and the matter, to provide a grasp controlling method, to provide the robot hand of performing the grasp controlling method, and to provide a program. - 特許庁

確率勾配サインアルゴリズムを用いた適応ステップサイズ制御適応フィルタにおいて、非定常時変の未知システム応答の同定に際し、残留二乗平均誤差を改善する適応ステップサイズ制御適応フィルタ、および適応スケール係数制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide an adaptive step size control adaptive filter and an adaptive scale coefficient control method for improving a residual mean square error when identifying the unknown system response of a non-ordinary change with time in the adaptive step size control adaptive filter using a stochastic gradient sign algorithm. - 特許庁