REVOLUTE JOINTとは 意味・読み方・使い方

A first arm 4 and a second arm 6 are connected in revolute joint parts 3, 5 and 7.例文帳に追加

第１アーム４及び第２アーム６は、関節部３，５，７において連結される。 - 特許庁

In the preliminary interference inspection, the interference inspection for all the revolute joint angles of a part or all of links is performed in advance, and the relation of the presence or absence of the occurrence of interference with the revolute joint angle is stored in a table.例文帳に追加

事前の干渉検査は、一部或いは全部のリンクの全ての関節角に対して干渉検査を事前に行って、関節角と干渉発生の有無との関係をテーブルに記憶する。 - 特許庁

The robot 10 has a sensor for detecting revolute joint angle vector q of multi-revolute joint, a fingertip part position x, and force f_e that a worker working in cooperation with the robot applies on the object to be transported.例文帳に追加

ロボット１０は、多関節の関節角度ベクトルｑ、手先部位置ｘ、及びロボットと協調作業する作業者が運搬対象物に加える力ｆ_ｅを検出するセンサを有する。 - 特許庁

One of center pivot arms 11 is revolute joint-likely connected to the rear pivot arm at a certain distance from a rotating shaft 17, the other center pivot arm 12 is revolute joint-likely connected to the front pivot arm at a certain distance from a rotating shaft 19, and two center pivot arms 11, 12 are revolute joint-likely connected.例文帳に追加

回動軸１７からある距離のところで後方ピボット・アームと関節的に結合されている一方の中央ピポット・アーム１１と、回動軸１９からある距離のところで前方ピボット・アームと関節的に結合されている他方の中央ピボット・アーム１２とから成り、関節的に結合された二つの中央ピボット・アーム１１，１２による。 - 特許庁

METHOD FOR INFERRING FLOOR REACTION FORCE OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY AND METHOD FOR INFERRING REVOLUTE JOINT MOMENT OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法 - 特許庁

To accurately detect motion of a finger by composing each revolute joint part so as to extend and contract following extension and contraction of the finger.例文帳に追加

各関節部を指の曲げ伸ばしに伴い伸び縮みするように構成して指の運動の高精度の検出を可能にすることにある。 - 特許庁

To enable centerized control for arms and improve the processing speed by distributedly processing control for each revolute joint.例文帳に追加

アームを統一的に制御することを可能にし、制御を関節ごとに分散処理して処理速度の向上を図る。 - 特許庁

To obtain passive drive characteristic while ensuring high active drive characteristic of a revolute joint itself by taking physical interaction with a man into account.例文帳に追加

人間との物理的インタラクションを考慮して、関節本来の高い能動駆動特性を確保しつつ受動駆動特性を得る。 - 特許庁