ROBOT START POSITIONとは 意味・読み方・使い方

The robot 1 is an articulated robot that retrieves a target jig 18, by moving a robot hand 2 including a laser sensor 10 using an arm 3 connected turnably with three connecting parts 5, 6, 7, and moves the robot hand 2 straight from a straight movement start position where the target jig 18 is detected, toward the target jig 18.例文帳に追加

ロボット１は、レーザセンサ１０を備えるロボットハンド２を３つの連結部５，６，７が街道可能に連結されたアーム３によって移動させてターゲット冶具１８を検索し、ターゲット冶具１８が検出された検出位置である直進開始位置からターゲット冶具１８に向かってロボットハンド２を直進させる多関節ロボットである。 - 特許庁

Then, an insertion start position and an insertion trajectory are determined as shown in (b) and input into a robot driving control part, and the connector is inserted into the socket part 1 along the set trajectory.例文帳に追加

次に図３（ｂ）に示されているように挿入スタート位置および挿入軌跡を決め、ロボット駆動制御部に入力し，設定軌跡の通りソケット部１に挿入する。 - 特許庁

To provide a laser beam welding method and equipment that compensate signal delay due to interposition of an I/O interface between a robot controller and a laser oscillator and that, when the robot hand comes to a starting end or a completing end of a laser irradiation position, start or stop the laser oscillator with a timing concurrent with the robot hand.例文帳に追加

ロボットコントローラとレーザ発振器との間にＩ／Ｏインタフェースが介在することによる信号の遅れを補償して、ロボットハンドがレーザ照射位置の始端または終端に来たとき、これに合致したタイミングでレーザ発振器を起動または停止させるレーザ溶接方法および装置を提供する。 - 特許庁

Performing the calibration of the robot equipped with the gyro comprises irradiating a target wall with a laser beam from the robot, measuring the position of a laser point on the target wall and acquiring the position data in that state as an initial value (S10, S12), and displaying the start of calibration or the like (S14, S16).例文帳に追加

ジャイロを搭載するロボットにおいて較正を行うときは、目標壁面に対してロボットよりレーザービームを照射し、目標壁面上に占めるレーザーポイントの位置を測定してその状態の位置データを初期値として取得し（Ｓ１０，Ｓ１２）、較正が開始すること等を表示する（Ｓ１４，Ｓ１６）。 - 特許庁

A controller 23 calculates a first moving time to move the respective robot hands 19 from the moving start position to the synchronous operating hands 19 in the shortest time by each robot, and determines a second moving time, which is the longest among the calculated first moving times.例文帳に追加

コントローラ２３は、移動開始位置から同期動作位置まで、各ロボットハンド１９をそれぞれ最短時間で移動させるときの第１移動時間をロボット毎に計算し、計算した各第１移動時間のうちで、最も長くなる第２移動時間を決定する。 - 特許庁

The wheel W for the aircraft between a cleaning operation start position 4 of a carrying-in device 2 and a cleaning operation finish position 8 of the high-pressure cleaning device 5, the wet-blast device 6, the rinsing device 7 and a carrying-out device 8 is carried by a robot 10.例文帳に追加

搬入装置２の洗浄作業スタート位置４、高圧洗浄装置５、ウェットブラスト装置６、リンス洗浄装置７、及び搬出装置９の洗浄作業終了位置８間での航空機用ホイルＷはロボット１０によって搬送される。 - 特許庁

The target jig 18 is detected in the first and second detection positions by moving the robot hand 2 by the controller 33, to acquire positional information of the two detection positions, and the straight movement start position is calibrated so that the robot hand 2 moves straight along a predetermined course C, based on the two detection positions.例文帳に追加

制御装置３３によりロボットハンド２を移動させて第１及び第２検出位置でターゲット冶具１８を検出させ、これら２つの検出位置の位置情報を取得し、これら２つの位置情報に基づいて、前記ロボットハンド２が予め定められた経路Ｃを直進するように前記直進開始位置を較正する。 - 特許庁

To perform cycle start operation in a semi-automatic operation mode smoothly without moving the robot arranged on the front side of a machine (arranged at the position corresponding to an ejection stage) in an injection molding machine equipped with a turntable.例文帳に追加

回転テーブルを備えた射出成形機において、マシンの正面側に配置された（エジェクトステージに対応する位置に配置された）ロボットを移動させることなく、半自動運転モードでのサイクルスタート操作を支障なく行えるようにすること。 - 特許庁