hand jointsとは 意味・読み方・使い方

To provide a robot hand which has a structure improved so that movements of some of joints of a finger structure do not influence operations of other joints, and also to provide a robot including the same.例文帳に追加

指構造体における関節のうちの一部の動きが他の関節の動作に影響を与えないように構造を改善したロボットハンド及びこれを含むロボットを開示する。 - 特許庁

To increase holding torque when bending and driving finger joints by using a shape memory material and to adjust a positional relation between a thumb and four other fingers by movably mounting the thumb in an artificial hand of multi-fingers and multi-joints.例文帳に追加

多指多関節の人工ハンドにおいて、形状記憶性素材を用いて指関節を屈曲駆動する際の把持トルクを増補するとともに、母指を可動取り付けして他の４指との位置関係を調整可能とすること。 - 特許庁

On the other hand, when the fastening of the joints 30 and 40 is released, oxygen-enriched air from an oxygen-enriched air generator 10 is blown out at an outlet 31 of the joint 30.例文帳に追加

一方、ジョイント３０、４０の間の締結を解除すれば、酸素富化空気発生器１０からの酸素富化空気がジョイント３０の出口３１から吹き出される。 - 特許庁

In a gripping apparatus, a multifingered hand 3 includes a palm 12 and a plurality of fingers 13 having joints 17, 18 to grip a tool 7 by the palm 12 and the plurality of fingers 13.例文帳に追加

多指ハンド３は、掌部１２と関節１７，１８を有する複数の指部１３とを備え、掌部１２及び複数の指部１３で工具７を把持する。 - 特許庁

To provide a device which can widely teach coordinates and/or positions after the movement of a hand joint to various robots different in the structure of the number of joints and form.例文帳に追加

関節数等構成・形状の異なる様々なロボットに対して広汎にハンド・関節の移動後の座標・姿勢を教示することができる装置を提供すること - 特許庁

This robot 1 has joints 300, a joint 301 a joint 302 and a joint 303 rotatably connected with wheels 201, a casing 200, an upper arm 202, a forearm 203 and a hand 204 respectively.例文帳に追加

ロボット１は、車輪２０１、筐体２００、上腕２０２、前腕２０３、ハンド２０４をそれぞれ回転可能に連結した関節３００、関節３０１、関節３０２、関節３０３を有する。 - 特許庁

To provide a system and method for controlling tendon-driven manipulators, which makes a closed loop control of joint torques or joint impedances without inducing dynamic coupling between joints, in a multijoint robot hand.例文帳に追加

多節型ロボットハンドにおいて、関節同士に力学的連成を生じさせることなく関節トルク又は関節インピーダンスの閉ループ制御を行う腱駆動型マニピュレータのシステムと制御方法を提供する。 - 特許庁

The detection part 1 is worn by a user, and outputs a mutually different signal in each contacted or approached area when a thumb of the same hand contacts or approaches two or more areas among a plurality of areas on a hand palm side divided by joints of four fingers except the thumb of a one-side hand of the user.例文帳に追加

検知部１は、使用者に装着され、前記使用者の片方の手の親指を除く４指の、関節で区分された手の平側の複数の領域のうちの２つ以上の領域に、同じ手の親指がそれぞれ接触又は接近されたときに、当該接触又は接近された領域毎にそれぞれ互いに異なる信号を出力する。 - 特許庁