position loop gainとは 意味・読み方・使い方

The method modifies the relationship between a speed loop gain and the position loop gain by adjusting the position loop gain if the relationship between these gains are wrong.例文帳に追加

速度ループゲイン、位置ループゲインの関係が悪い場合、位置ループゲインを調整して関係を修正する。 - 特許庁

The method for automatically adjusting a position loop gain detects a bias for position oscillations through the use of movements, stops and trivial distance transfers by moving the machine within the movable range; and adjusts the gain for the position loop if a position vibrates in a low state of the position loop, and also if the position vibrates in a defined down position of the speed loop.例文帳に追加

機械の可動範囲を移動して移動又は停止及び微少距離送りでの位置偏差の振動等を検出して、位置ループゲインが低い状態で位置が振動する場合、速度ループゲインを下げ位置決めで位置が振動する場合、位置ループゲインを調整する。 - 特許庁

This position controller is provided with means 16, 17 and 18 for calculating the jerk of the value change of the position command Pc and a gain arithmetic part 19 for varying at least one of the position loop gain Kp, the speed loop proportional gain Pv and the speed loop integral gain Iv according to the magnitude of the jerk.例文帳に追加

この位置制御装置は、位置指令Ｐｃの値変化の加加速度を算出する手段１６，１７，１８と、該加加速度の大きさに応じて、位置ループゲインＫｐ、速度ループ比例ゲインＰｖ、および、速度ループ積分ゲインＩｖの少なくとも一つを可変するゲイン演算部１９と、を備える。 - 特許庁

For the purpose of the disturbance suppression control, this position control device has: a feedback controller 20 wherein a loop characteristic changes; a table 32 storing a target gain according to a disturbance frequency; and a gain calibration part 34 calibrating the open loop gain.例文帳に追加

外乱抑圧制御のため、ループ特性が変化するフィードバックコントローラ（２０）と、外乱周波数に応じた目標ゲインを格納するテーブル（３２）と、開ループゲインの校正を行うゲイン校正部（３４）とを有する。 - 特許庁

Thereby since the influence of the position in the control of the servo motor is relatively lowered and the stable area of the speed is increased, a speed loop and the loop gain of a position loop can be heightened, and the cushion or the like of the speed loop and the position loop can be suppressed.例文帳に追加

これにより、サーボモータの制御における位置の影響を相対的に少なくし、速度の安定領域を増大させるので、速度ループや位置ループのループゲインを上げることが可能となり、速度ループと位置ループの緩衝等を抑えることができる。 - 特許庁

The open loop gain can be calibrated without suspending the disturbance suppression control, and the open loop gain can be accurately calibrated without being affected by disturbance, so that accurate position control can be performed.例文帳に追加

外乱抑圧制御を中断しないで、開ループゲインを校正でき、開ループゲインを外乱に影響されず、正確に校正でき、正確な位置制御が可能となる。 - 特許庁

Consequently, the balance does not vary with Kg, but varies only in the time direction (i.e., u) once a position loop gain Kp and a speed loop gain Kv are determined.例文帳に追加

このような構成とすることにより、位置ループゲインＫ_p、速度ループゲインＫ_vを決定すれば、Ｋ_gによりバランスは変化せず時間方向（つまりω）だけ変化する。 - 特許庁