trajectory modelとは 意味・読み方・使い方

To provide a method and system for controlling a predictive model of a controlled system having one or more physical components using a model predictive control (MPC) model, determining an iterative finite interval optimization of a system model of the controlled system, in order to generate a manipulated value trajectory as part of a control process.例文帳に追加

制御プロセスの一部分として操作値軌跡を生成するために、モデル予測制御モデル（ＭＰＣ）を使用し、被制御システムのシステムモデルの反復有限区間最適化を決定する１つまたは複数の物理的構成要素を有する被制御システムの予測モデル制御の方法およびシステムを提供する。 - 特許庁

A robot R acting autonomously stores a pedestrian model representing a trajectory of a pedestrian Th passing by the robot itself, detects positions of the robot itself and the pedestrian Th to estimate the trajectory of the pedestrian Th passing by the robot itself based on the detection result and the pedestrian model, and determines the own avoidance action in accordance with the estimation result.例文帳に追加

自律的に行動するロボットＲは、自己とすれ違う歩行者Ｔｈの軌跡を示す歩行者モデルを記憶しており、自己および歩行者Ｔｈの位置を検出して、検出結果および歩行者モデルに基づいて自己とすれ違う歩行者Ｔｈの軌跡を予測し、予測結果に応じて自己の回避行動を決定する。 - 特許庁

In addition, the system estimates a behavior mode which has a minimum fluctuation of a first model allowed to satisfy the condition that the estimated trajectory Q_i passes on a feature state variable or through a region in the vicinity thereof and which corresponds to a first model with highest stability, as a behavior mode of the instructor.例文帳に追加

また、推定軌道Ｑ_iが特徴状態変数またはその近傍範囲を通過するという条件が満たされるように許容されている第１モデルの揺らぎが最小で安定度が最高の第１モデルに対応する行動態様がインストラクタの行動態様として推定される。 - 特許庁

A transition image constituted of an expected transition three-dimensional model is prepared by using a viewpoint of the worker obtained by a viewpoint measurement device 3 and the trajectory of the manipulator 2, and the transition image is displayed on a liquid crystal display device 4 worn by the worker.例文帳に追加

視点測定装置３によって得られた作業者の視点とマニピュレーター２の軌道とを用いて、予定推移の立体モデルからなる推移画像を作成し、作業者が装着した液晶表示装置４に表示する。 - 特許庁

The simulation step forcibly displaces the shoulder coupling of the swing arm model at the angle of the shoulder joint of the golfer, while the derived torque and interpolation torque which approximates the swing to the motion trajectory are given to the elbow coupling and the wrist coupling.例文帳に追加

シミュレーション工程は、スイング腕モデルの肩継手をゴルファの肩関節の角度で強制的に変位させる一方、肘継手及び手首継手に、導出されたトルクと、スイングを前記運動軌道に近づける補間トルクとを与える。 - 特許庁

The gait generating device generates the center of gravity trajectory when one leg is free to move while the other leg supports the legged robot weight, by using an inverted pendulum model in which a fulcrum is bi-axially rotatable about a ground point of the supporting leg.例文帳に追加

前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットが一方の脚を支持脚として他方の脚を遊脚とする期間における重心軌道を、支持脚の接地位置を２軸に回転自由な支点とする倒立振子モデルを用いて生成する。 - 特許庁

Therefore, a line segment which continuously or smoothly connects a starting point with an end point, represented by a linear combination of a plurality of points (control points) is generated as the desired position trajectory, instead of a broken line passing through each of the plurality of points disposed in the model space.例文帳に追加

このため、モデル空間に配置された複数の点のそれぞれを通る折れ線ではなく、当該複数の点（制御点）の線形結合により表わされる、始点および終点を連続的にまたは滑らかに接続する線分が制御対象の目標位置軌道として生成される。 - 特許庁

According to a control system 1 and a robot R which is a controlled object thereof, a desired position trajectory is generated by performing an interpolation process of generating a line segment represented as a linear combination of point sequences disposed in a model space with a basis function for spatial interpolation as a combination coefficient.例文帳に追加

本発明の制御システム１およびその制御対象であるロボットＲによれば、空間補間用の基底関数を結合係数とする、モデル空間に配置された点列の線形結合として表現される線分を生成する補間処理が実行されることにより、目標位置軌道が生成される。 - 特許庁