robot control softwareとは 意味・読み方・使い方

To provide a system and a method which enable control to be performed by robot hardware other than specified robot hardware supposed as an object to be controlled through control software which does not have a mechanism for application to hardware other than the specified robot hardware.例文帳に追加

制御対象として想定された特定のロボットハードウェア以外に適用するための機構を有しない制御ソフトウェアをして、当該特定のロボットハードウェア以外のロボットハードウェアで制御を実行可能とするシステムと方法の提供。 - 特許庁

The simulation of the robot motion can be performed without the port of the basic software of the robot control devices 10, 100 to the computer 30 which is the operation in accompany with a great deal of efforts.例文帳に追加

ロボット制御装置１０，１００の基本ソフトウエアの計算機３０への移植という多大な労力がかかる作業を行わずに、ロボット動作のシミュレーションを行うことができる。 - 特許庁

The behavior control information is sent to the robot 5 through the internet 1 and the client terminal 4, and the robot 5 conducts the operation of swinging the hand by function of the built-in behavior software and hardware.例文帳に追加

振る舞い制御情報は、インターネット１及びクライアント端末４を介してロボット５に届けられ、内蔵する振る舞いソフトウエア及びハードウエアの機能により、ロボット５が手を振る動作を行う。 - 特許庁

A robot is, by way of example, equipped in advance with a variety of types of terminal software conformed to the specifications of the robot itself and adjusted to differences from various specifications on a control terminal side.例文帳に追加

例えばロボット上には、ロボット自身の仕様に合致するとともに、操作端末側のさまざまな仕様の相違に合わせた多種類の端末ソフトウェアを用意しておく。 - 特許庁

To provide an industrial robot for automatically updating software by connecting an easily attachable/detachable secondary storage device equipped with a matching determination part to a system substrate when matching determination is necessary for an operator without increasing the capacity of the software storage area of each substrate in a control device.例文帳に追加

制御装置内の各基板のソフトウエア格納領域の容量を増大させることなく、操作者が整合性判断が必要としたときに整合性判断部を備えた着脱容易な２次記憶装置をシステム基板に接続することで自動でソフトウエアの更新ができる産業用ロボットを提供する。 - 特許庁

To provide a robot controller for sharply improving the executing speed of a user program, and for shortening a process unit time by converting a user program prepared by the user of a robot for allowing the robot to execute a work into a preliminarily decided code column, and directly executing the code column by an exclusive control circuit without any interruption of software by a microprocessor.例文帳に追加

ロボットに作業動作をさせるためにロボットのユーザが作成したユーザプログラムを予め定められたコード列に変換しそのコード列をマイクロプロセッサによるソフトウエアを介在しないで直接、専用の制御回路で実行処理を行うことにより、ユーザプログラムの実行速度を大幅に向上させ、タクトタイムを短縮するロボット制御装置を実現する。 - 特許庁

The robot controller is equipped with a storage unit which stores control software 33 for each type of the robots, and an operating condition setting unit 36 which is capable of separately setting up the operation of each type of robots and indicating contents of input items on the display of an indication part.例文帳に追加

各ロボットについてタイプごとに制御ソフトウェア３３を格納する記憶部と、表示部の画面に各ロボットについてタイプごとに個別に動作設定を行える入力項目内容を表示する動作条件設定部３６を備える。 - 特許庁

A real-time computer subsystem includes an operation command data buffer 34, a robot operation module 32 linked to the data buffer 34 for calculating a position required for a mechanical joint of a robot by successively processing operation, and a dynamic control algorithm 38 in software communication with the operation module 32 to repeatedly calculate a required actuator activation signal 50/52 from a robot joint position feedback signal 44/46.例文帳に追加

リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 - 特許庁