アークセンの英語

溶接線倣いに使用されるゲイン及び補正量のパラメータの信頼性を高くして自動的に最適化できるロボット用アークセンサの倣いパラメータの設定方法、及びロボット用アークセンサの倣いパラメータの設定装置を提供する。例文帳に追加

To provide a method and an apparatus of setting a copying parameter of an arc sensor for a robot, in which reliability of parameters of a gain and a compensation quantity for the use of copying of a welding line is enhanced to automatically optimize the parameters. - 特許庁

アークセンサ５０はウィービング周期毎に正振幅領域と負振幅領域でサンプリングした溶接電流をそれぞれ平均化し、平均化した値と基準値との差分値を算出する。例文帳に追加

An arc sensor 50 averages out the welding currents sampled in a positive amplitude region and a negative amplitude region by each weaving period to determine a difference value between the averaged value and a reference value. - 特許庁

複数のトーチを備えた複数のロボットによるシステムにおいて、独立して、アークセンサ倣い制御を行う溶接システムを提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a welding system by a plurality of robots provided with a plurality of torches where arc sensor copy control is independently performed. - 特許庁

調整結果を利用しないと設定された場合、後に行われる教示パスではＣＰＵ２２はアークセンサユニット５０が検出した印加電圧に基づいて、マニピュレータ１０を移動制御する。例文帳に追加

When the result of adjustment is set not to be used, the CPU 22 controls the movement of the manipulator 10 on the basis of the applied voltage detected by an arc sensor unit 50 in the subsequent teaching passes. - 特許庁

狙い位置を手動により調整する機能を複数パスの連続溶接に適用することができるアークセンサにおける狙い位置修正方法及びロボット制御システムを提供する。例文帳に追加

To provide a method for correcting target position in an arc sensor, capable of applying the function of manually adjusting the target position to the continuous welding of a plurality of passes, and to provide a robot control system. - 特許庁

フラックスに覆われているためアーク発生地点を目視できない回転サブマージアーク溶接においても、アークセンサによる的確な倣い制御を可能とする。例文帳に追加

To provide a method for profiling control with an arc sensor in a rotary submerge arc welding which can realize proper profiling control with an arc sensor even in rotary submerge arc welding in which arc generation points cannot be visually confirmed due to covering with a flux. - 特許庁

アークセンサ４０は、ウィービングするトーチ１１に設けられた３軸加速度センサ４６と、３軸加速度センサ４６から出力された加速度信号に基づいてウィービング波形を算出するＣＰＵを備える。例文帳に追加

The arc sensor 40 comprises a three-axis acceleration sensor 46 arranged on a torch 11 for carrying out the weaving, and a CPU for calculating a wave form of the weaving based on the acceleration signal output from the three-axis acceleration sensor 46. - 特許庁

前記アークセンサは、制御周期毎に抽出した実アーク電圧がピーク領域にあるか否かの判定に応じて差電圧とトーチ動作方向に基づき、ＰＩ制御又はＩ制御で溶接トーチ１１の動作量を算出する。例文帳に追加

On the basis of the difference voltage and the torch operating direction in accordance with the discrimination whether or not the actual arc voltage extracted for each control period is in the peak region, the arc sensor calculates the operation amount of the welding torch 11 by the PI control or the I control. - 特許庁