比例微分制御の英語

駆動制御装置３５は、比例制御値ＱＰを出力する比例要素４２と、積分制御値ＱＩを出力する積分要素４３と、微分制御値ＱＤを出力する微分要素４４とを備えており、負荷検出手段の検出結果に基づいてキャリッジモータ４の回転速度を制御する。例文帳に追加

The drive control device 35 is equipped with a proportional element 42 which outputs a proportional control value QP, an integrating element 43 which outputs an integral control value QI and a differentiating element 44 which outputs a differentiation control value QD, and controls the rotating speed of the carriage motor 4 based on the result detected by the load detection means. - 特許庁

コントローラ８は、圧力センサ13の測定値とそのときの油圧の適正値との差に応じて、比例電磁弁１２の開度をＰＩＤ（比例・積分・微分）制御する。例文帳に追加

The controller 8 controls the opening degree of the proportional solenoid valve 12 according to a PID (proportional, integral and differential) method corresponding to the difference between the measured value of a pressure sensor 13 and the proper value of oil pressure. - 特許庁

ＰＩＤ出力部１４１では、第１比例ゲイン又は第２比例ゲインと、積分ゲインと、微分ゲインとからＣＲモータ９６を制御するための第１制御信号又は第２制御信号を生成してＰＷＭ生成部１２５へ出力する。例文帳に追加

The PID output section 141 generates a first control signal or a second control signal for controlling a CR motor 96 from the first or second proportional gain, an integral gain and a differential gain, and outputs the generated signals to a PWM generating section 125. - 特許庁

一方、位置比例制御器８６Ｒ、微分器８８Ｒ及び速度比例制御器８９Ｒでは、右車輪用のモータロータ９２Ｒの回転位置指令Ｐｒｅｆｒとモータロータ９２Ｒの現在の回転位置θｒとの偏差についてのＰＤ制御が行われる。例文帳に追加

Meanwhile, a position proportional controller 86R, a differentiator 88R, and a speed proportional controller 89R perform PD control for the deviation between the rotational position instruction Prefr of a motor rotor 92R for a right wheel and the current rotational position θr of the motor roller 92R. - 特許庁

目標加速度の微分値の微分値であるＤＤＴＧに基づいてＰＩＤ制御の比例ゲイン、積分ゲインおよび微分ゲインを設定することで、目標加速度に対する実加速度の追従性をより高めた制御を行うことが可能となる。例文帳に追加

The proportional gain, integral gain, and differential gain of PID control are set based on DDTG as a differential value of target acceleration, so that it is possible to increase the followability of actual acceleration with respect to target acceleration. - 特許庁

モーター速度、駆動輪速度の平均、それら二つの速度の差、モーター角加速度、平均車輪角加速度、及び、それら二つの角加速度における差、の少なくとも一つに基き、トルク出力信号を生成するのに、比例、比例微分又は微分制御器を用いることが出来る。例文帳に追加

A proportional, a proportional derivative, or a derivative controller can be used to generate the torque output signal based on at least one of a motor speed, an average of the drive wheel speeds, a difference between the two speeds, a motor angular acceleration, an average wheel angular acceleration, and a difference between the two angular accelerations. - 特許庁

進行方向重視の制御では、車間距離重視の制御に比べて横方向の移動を素速くした制御で、左右方向に対するフィードバック制御における比例定数と微分定数を車間距離重視の制御よりも大きくする。例文帳に追加

In the traveling direction-oriented control, lateral traveling speed is made higher than that in the inter-vehicle distance-oriented control, and proportional constants and differential constants to the right and the left directions under feedback control are set to be larger than those under the inter-vehicle distance-oriented control. - 特許庁

そして、同定された同定パラメータに基づいて、フィードバック制御系において最適な応答性を常に確保できるようにフィードバック制御ゲイン（比例・積分・微分ゲインＫｐ，Ｋｉ，Ｋｄ）を逐次変更・更新する。例文帳に追加

And the device sequentially changes and updates feedback control gains (Gains of proportion, integration and differentiation Kp, Ki, Kd) to always secure optimum response in a feedback control system based on identified identification parameters. - 特許庁