multiple arm robotとは 意味・読み方・使い方

A model working system 100 has: a multiple arm robot 1 having a tool 11 at its extremity; a camera 2 obtaining the shape of the clay model M at its hand work side; a CAD/CAM system 5; a computer system 6 executing the programming of the multiple arm robot 1 or the like; and a drive unit 7 for the multiple arm robot 1.例文帳に追加

このモデル加工システム１００は、先端に工具１１を備えた多軸アームロボット１と、クレイモデルＭのハンドワーク側の形状を取得するカメラ２と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５と、多軸アームロボット１のプログラミング等を行うコンピュータ装置６と、多軸アームロボット１のドライブユニット７とを有する。 - 特許庁

To prevent the interface of a multiple arm robot with a clay model in approach/away by a simple procedure.例文帳に追加

多軸アームロボットとクレイモデルとのアプローチ・アウェイ時の干渉を簡単な手順により防止できること。 - 特許庁

This model working system 100 has: a multiple arm robot 1 having a paint head 106 at its tip; a camera 2 which acquires the shape of the clay model M on the handwork side; a CAD/CAM system 5; a computer system 6 which performs programming of the multiple arm robot 1, etc., and a drive unit 7 of the multiple arm robot 1.例文帳に追加

このモデル加工システム１００は、先端に塗装ヘッド１０６を備えた多軸アームロボット１と、クレイモデルＭのハンドワーク側の形状を取得するカメラ２と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５と、多軸アームロボット１のプログラミング等を行うコンピュータ装置６と、多軸アームロボット１のドライブユニット７とを有する。 - 特許庁

To provide an arm articulation structure providing small inertia in a multiple-axis robot having three freedom degrees.例文帳に追加

３自由度を有する多関節型ロボットにおいて、小さなイナーシャとなるアーム関節構造を提案すること。 - 特許庁

To provide a robot arm control device making movement control of a safe robot arm safely contacting a human, even if it is a multiple-joint-type robot arm, and also suitably contacting movements corresponding to human movements and coexisting with humans without giving damages to the humans caused by the contact.例文帳に追加

多関節型のロボットアームであっても安全に人と接触することができ、さらに、人の動きに応じた最適な接触動作が可能で、人へ接触のダメージを与えることなく人と共存できる安全なロボットアームの動作制御を実現できるロボットアームの制御装置などを提供する。 - 特許庁

A mask image creation system comprises: a multi-joint type robot 20 which moves an arm 21 having multiple joints; a CCD camera 28 which is provided at the arm 21 and moved by a motion of the arm 21, images a workpiece W and obtains an actual image; and an image processing device 10.例文帳に追加

マスク画像作成システムは、複数の関節を有するアーム２１を動作させる多関節型ロボット２０と、アーム２１に設けられてアーム２１の動作により移動されるとともに、ワークＷを撮像して実画像を取得するＣＣＤカメラ２８と、画像処理装置１０とを備える。 - 特許庁

An approach/away selection section 500 calls a specific approach/away path from the store section 501 by selection by a user so that the clay model M is not interfered with the multiple arm robot 1 and combining the approach/away path into the working path to work the clay model M.例文帳に追加

アプローチ・アウェイ選択部５００は、ユーザの選択により記憶部５０１からクレイモデルＭと多軸アームロボット１とが干渉しないような特定のアプローチ・アウェイ経路を呼び出し、このアプローチ・アウェイ経路を加工パスと合成して、クレイモデルＭの加工を行う。 - 特許庁