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multiple arm robotの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 8件
A model working system 100 has: a multiple arm robot 1 having a tool 11 at its extremity; a camera 2 obtaining the shape of the clay model M at its hand work side; a CAD/CAM system 5; a computer system 6 executing the programming of the multiple arm robot 1 or the like; and a drive unit 7 for the multiple arm robot 1.例文帳に追加
このモデル加工システム１００は、先端に工具１１を備えた多軸アームロボット１と、クレイモデルＭのハンドワーク側の形状を取得するカメラ２と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５と、多軸アームロボット１のプログラミング等を行うコンピュータ装置６と、多軸アームロボット１のドライブユニット７とを有する。 - 特許庁
To prevent the interface of a multiple arm robot with a clay model in approach/away by a simple procedure.例文帳に追加
多軸アームロボットとクレイモデルとのアプローチ・アウェイ時の干渉を簡単な手順により防止できること。 - 特許庁
This model working system 100 has: a multiple arm robot 1 having a paint head 106 at its tip; a camera 2 which acquires the shape of the clay model M on the handwork side; a CAD/CAM system 5; a computer system 6 which performs programming of the multiple arm robot 1, etc., and a drive unit 7 of the multiple arm robot 1.例文帳に追加
このモデル加工システム１００は、先端に塗装ヘッド１０６を備えた多軸アームロボット１と、クレイモデルＭのハンドワーク側の形状を取得するカメラ２と、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５と、多軸アームロボット１のプログラミング等を行うコンピュータ装置６と、多軸アームロボット１のドライブユニット７とを有する。 - 特許庁
To provide an arm articulation structure providing small inertia in a multiple-axis robot having three freedom degrees.例文帳に追加
３自由度を有する多関節型ロボットにおいて、小さなイナーシャとなるアーム関節構造を提案すること。 - 特許庁
To provide a robot arm control device making movement control of a safe robot arm safely contacting a human, even if it is a multiple-joint-type robot arm, and also suitably contacting movements corresponding to human movements and coexisting with humans without giving damages to the humans caused by the contact.例文帳に追加
多関節型のロボットアームであっても安全に人と接触することができ、さらに、人の動きに応じた最適な接触動作が可能で、人へ接触のダメージを与えることなく人と共存できる安全なロボットアームの動作制御を実現できるロボットアームの制御装置などを提供する。 - 特許庁
A mask image creation system comprises: a multi-joint type robot 20 which moves an arm 21 having multiple joints; a CCD camera 28 which is provided at the arm 21 and moved by a motion of the arm 21, images a workpiece W and obtains an actual image; and an image processing device 10.例文帳に追加
マスク画像作成システムは、複数の関節を有するアーム２１を動作させる多関節型ロボット２０と、アーム２１に設けられてアーム２１の動作により移動されるとともに、ワークＷを撮像して実画像を取得するＣＣＤカメラ２８と、画像処理装置１０とを備える。 - 特許庁
An approach/away selection section 500 calls a specific approach/away path from the store section 501 by selection by a user so that the clay model M is not interfered with the multiple arm robot 1 and combining the approach/away path into the working path to work the clay model M.例文帳に追加
アプローチ・アウェイ選択部５００は、ユーザの選択により記憶部５０１からクレイモデルＭと多軸アームロボット１とが干渉しないような特定のアプローチ・アウェイ経路を呼び出し、このアプローチ・アウェイ経路を加工パスと合成して、クレイモデルＭの加工を行う。 - 特許庁
The CAD/CAM system 5 reverses data concerning the shape and colors of the handwork acquired by the camera 2 to acquire reverse coloring information, generates a working path for painting corresponding to the reverse coloring information and paints the clay model M by the paint head 106 of the multiple arm robot 1.例文帳に追加
ＣＡＤ／ＣＡＭ装置５は、カメラ２で取得したハンドワークの形状と色とに係わるデータを反転させて、反転着色情報を取得し、この反転着色情報に対応した塗装用の加工パスを生成し、多軸アームロボット１の塗装ヘッド１０６によりクレイモデルＭを塗装する。 - 特許庁
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