sensor based robotとは 意味・読み方・使い方

This starting mode setting method in robot device includes steps of: detecting the state of the robot device by sensors 202, 204; deciding one mode from the plurality of two or more operation modes and two or more characters of the robot device based upon the output value of a detected sensor; and setting one decided operation mode and one characteristic mode on the robot device.例文帳に追加

ロボット装置の状態をセンサ２０２、２０４によって検知するステップと、検知されたセンサからの出力値に基づいて、ロボット装置の複数の動作モード及び複数の性格モードの中からそれぞれ１つのモードを決定するステップと、決定された１つの動作モード及び１つの性格モードをロボット装置に設定するステップとを有する。 - 特許庁

A control device 10 of a welding robot has a laser displacement sensor control device LU for performing the image analysis of a V-shaped joint or the like based on the distance data from a laser displacement sensor LS.例文帳に追加

溶接ロボットの制御装置１０はレーザ変位センサＬＳからの測距データに基づいて例えばＶ字継手等の画像解析を行うレーザ変位センサ制御装置ＬＵを備える。 - 特許庁

This multi-articulated robot includes a sensor for detecting respective joint angles and a controller for controlling a joint based on a detection value of the sensor by making a feedback process.例文帳に追加

多関節ロボットは、各関節角を検出するセンサと、センサの検出値に基づいて関節をフィードバック制御するコントローラを備えている。 - 特許庁

To enable an autonomous traveling robot cleaner to accurately travel on a cleaning route by deciding the deviation of a traveling route based on the output of an acceleration sensor and the output of a geomagnetic sensor.例文帳に追加

自律走行ロボットクリーナーにおいて、加速度センサの出力及び地磁気センサの出力を基に走行ルートのずれを判定することにより、掃除ルートを正確に走行できる。 - 特許庁

This robot cleaner 1 decides a traveling state based on the output of an acceleration sensor, the output of a geomagnetic sensor and the output of a traveling control output, and corrects a track when the traveling state is not scheduled traveling.例文帳に追加

ロボットクリーナー１は、加速度センサの出力、地磁気センサの出力、及び走行制御出力を基に走行状態を判定し、走行状態が計画走行でなければ軌道を修正する。 - 特許庁

The robot is driven based on a teaching program, and a copying control is performed so as to make the distance between the laser machining head and a work 10 to be a set value based on the information from the sensor.例文帳に追加

教示プログラムに基づいてロボットを駆動すると共に、センサからの情報に基づいてレーザ加工ヘッドとワーク１０の距離が設定値になるようにならい制御を行う。 - 特許庁

To have positioning of each workpiece come to coincide during transferring the workpiece to a die space of a bending apparatus, and to perform sensor-based control of a robot when the robot transfers the workpiece from one position to the other position within the bending apparatus.例文帳に追加

ワークピースの曲げ装置のダイ空間への搬送中に、そのワークピースを一致させ、ロボットが、曲げ装置環境内において、ワークピースをある位置から別の位置に移動させるとき、ロボットのセンサに基づく制御を実行する。 - 特許庁

Additionally the instruction device 10 comprises a simulation program 16 for disposing the images of the work, the robot, and the vision sensor on the display 14, and obtaining data for measurement of the vision sensor based on the dispositions of the images; and a sensor program 18 for implementing the measurement of the vision sensor on the display 14 based on the data for measurement.例文帳に追加

また教示装置１０は、ディスプレイ１４上にワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を配置するとともに、それら画像の配置に基づいてビジョンセンサの計測用データを求めるためのシミュレーションプログラム１６と、その計測用データに基づいて、ディスプレイ１４上でビジョンセンサの計測を実行するセンサプログラム１８とを有する。 - 特許庁