「sensor based robot」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

An off-line instruction device 10 comprises a storage device 12 for storing data showing shapes and dimensions of a work, a robot, and the vision sensor; and a display 14 for displaying images of the work, the robot, and the vision sensor based on the data stored in the storage device 12.例文帳に追加

オフライン教示装置１０は、ワーク、ロボット及びビジョンセンサの形状及び寸法を表すデータを記憶する記憶装置１２と、記憶装置１２に記憶されたデータに基づいて、ワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を表示するディスプレイ１４とを有する。 - 特許庁

To solve the problem of a conventional system for analyzing the speed and position of an industrial robot that it needs an expensive inertial sensor resulting in an increase in parts cost, since it is constructed to detect the position etc. of the industrial robot based on the inertial signal from the inertial sensor high in drift stability.例文帳に追加

従来の産業用ロボットの速度位置解析システムは、ドリフト安定度の高い慣性センサからの慣性信号に基づいて産業用ロボットの位置等を検出するように構成しているので、高価な慣性センサが必要となり、部品コストの増大の要因になっている。 - 特許庁

This starting mode setting method in robot device includes steps of: detecting the state of the robot device by sensors 202, 204; deciding one mode from the plurality of two or more operation modes and two or more characters of the robot device based upon the output value of a detected sensor; and setting one decided operation mode and one characteristic mode on the robot device.例文帳に追加

ロボット装置の状態をセンサ２０２、２０４によって検知するステップと、検知されたセンサからの出力値に基づいて、ロボット装置の複数の動作モード及び複数の性格モードの中からそれぞれ１つのモードを決定するステップと、決定された１つの動作モード及び１つの性格モードをロボット装置に設定するステップとを有する。 - 特許庁

A control device 10 of a welding robot has a laser displacement sensor control device LU for performing the image analysis of a V-shaped joint or the like based on the distance data from a laser displacement sensor LS.例文帳に追加

溶接ロボットの制御装置１０はレーザ変位センサＬＳからの測距データに基づいて例えばＶ字継手等の画像解析を行うレーザ変位センサ制御装置ＬＵを備える。 - 特許庁

This multi-articulated robot includes a sensor for detecting respective joint angles and a controller for controlling a joint based on a detection value of the sensor by making a feedback process.例文帳に追加

多関節ロボットは、各関節角を検出するセンサと、センサの検出値に基づいて関節をフィードバック制御するコントローラを備えている。 - 特許庁

To enable an autonomous traveling robot cleaner to accurately travel on a cleaning route by deciding the deviation of a traveling route based on the output of an acceleration sensor and the output of a geomagnetic sensor.例文帳に追加

自律走行ロボットクリーナーにおいて、加速度センサの出力及び地磁気センサの出力を基に走行ルートのずれを判定することにより、掃除ルートを正確に走行できる。 - 特許庁

This robot cleaner 1 decides a traveling state based on the output of an acceleration sensor, the output of a geomagnetic sensor and the output of a traveling control output, and corrects a track when the traveling state is not scheduled traveling.例文帳に追加

ロボットクリーナー１は、加速度センサの出力、地磁気センサの出力、及び走行制御出力を基に走行状態を判定し、走行状態が計画走行でなければ軌道を修正する。 - 特許庁

The robot is driven based on a teaching program, and a copying control is performed so as to make the distance between the laser machining head and a work 10 to be a set value based on the information from the sensor.例文帳に追加

教示プログラムに基づいてロボットを駆動すると共に、センサからの情報に基づいてレーザ加工ヘッドとワーク１０の距離が設定値になるようにならい制御を行う。 - 特許庁

To have positioning of each workpiece come to coincide during transferring the workpiece to a die space of a bending apparatus, and to perform sensor-based control of a robot when the robot transfers the workpiece from one position to the other position within the bending apparatus.例文帳に追加

ワークピースの曲げ装置のダイ空間への搬送中に、そのワークピースを一致させ、ロボットが、曲げ装置環境内において、ワークピースをある位置から別の位置に移動させるとき、ロボットのセンサに基づく制御を実行する。 - 特許庁

Additionally the instruction device 10 comprises a simulation program 16 for disposing the images of the work, the robot, and the vision sensor on the display 14, and obtaining data for measurement of the vision sensor based on the dispositions of the images; and a sensor program 18 for implementing the measurement of the vision sensor on the display 14 based on the data for measurement.例文帳に追加

また教示装置１０は、ディスプレイ１４上にワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を配置するとともに、それら画像の配置に基づいてビジョンセンサの計測用データを求めるためのシミュレーションプログラム１６と、その計測用データに基づいて、ディスプレイ１４上でビジョンセンサの計測を実行するセンサプログラム１８とを有する。 - 特許庁

The self-position estimating unit 14 estimates the self-position of the robot 1 based on the map data selected and the distance data obtained with the distance sensor 11.例文帳に追加

そして、自己位置推定部１４は、選択された地図データ及び距離センサ１１によって得た距離データに基づいて、ロボット１の自己位置を推定する。 - 特許庁

A suction pad 580 of an arm 520 of a work robot 500 sucks the noise preventive plates 30 and 40 based on attitude information by an attitude sensor 400 to be supplied on the back plate of brake pads 10 and 20 waiting in the vicinity.例文帳に追加

姿勢感知器400による姿勢情報に基づいて作業用ロボット500のアーム520の吸着パッド580が騒音防止板30,40を吸着し、付近で待機しているブレーキパッド10,20のバックプレート上に供給する。 - 特許庁

To provide a two-dimensional sound source mapping method capable of performing bearing only simultaneous localization and mapping (SLAM) based on sensor data intermittently acquired only by a mobile robot main body.例文帳に追加

移動ロボット本体だけで断続的に取得したセンサデータをもとに方位単独ＳＬＡＭを行うことができる２次元音源地図作成方法を提供する。 - 特許庁

A stroke and pat detecting part 21 detects a stroke and a pat based on the output of a position detecting sensor, and an action deciding part 22 outputs a motor control signal 104 to move the robot responding to the stroke or the pat.例文帳に追加

撫で・叩かれ検出部２１は、位置検出センサの出力をもとに、撫で、叩かれを検出し、行動決定部２２は、撫でられたか叩かれたに反応してロボットを動かすためのモータ制御信号１０４を出力する。 - 特許庁

The robot 1 determines the position and/or orientation of each workpiece by a visual sensor 10 and grips the workpiece with a hand 20 based on the determined position and/or orientation data and delivers it to a processing machine 80.例文帳に追加

ロボット１は、視覚センサ１０でワークの位置、姿勢を求め、この求めた位置姿勢データに基いて、ハンド２０でワークを把持し、加工機８０に渡す。 - 特許庁

The mobile robot is provided with: an own position estimation unit for creating a surrounding environmental map based on information acquired by a sensor and also estimating the own position; and a path generation unit for generating a moving path.例文帳に追加

移動ロボットは、センサにて取得された情報に基づいて周囲の環境地図を作成するとともに自己位置の推定を行う自己位置推定部と、移動の経路を生成する経路生成部と、を備える。 - 特許庁

The working robot 1 is configured so as to carry out the work for the workpiece by being controlled based on the movement S of the trolleys 22 and the connecting bars 23 detected by the sensor 3.例文帳に追加

作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 - 特許庁

An auxiliary blade changing an inclination angle of a rotary blade with respect to a rotational shaft is moved based on an azimuth direction angular velocity detected by an azimuth direction sensor and/or an azimuth angle, and the azimuth direction of the flying robot is controlled.例文帳に追加

また、回転翼の回転軸との傾斜角を変化させる補助翼を、方位センサで検出した方位角速度および／または方位角に基づいて動かし、飛翔ロボットの方位を制御する。 - 特許庁

This autonomous mobile robot autonomously moving by performing driving control of a movement mechanism while recognizing the obstacle includes: the distance sensor 102 measuring a distance to the obstacle; a distance history evaluation part 204 evaluating a history of distance information measured by the distance sensor; and an obstacle inference part 208 inferring the obstacle based on an evaluation result by the distance history evaluation part and action of the robot.例文帳に追加

障害物を認識しつつ移動機構を駆動制御することにより自律的に移動する自律移動ロボットが、障害物との距離を計測する距離センサ１０２と、該距離センサによって計測される距離情報の履歴を評価する距離履歴評価部２０４と、該ロボットの行動と該距離履歴評価部による評価結果とに基づいて、障害物を推論する障害物推論部２０８と、を具備する。 - 特許庁

In this robot device which conducts an action, and this control method thereof, in a specified condition, an error of an acceleration sensor to measure acceleration generated when the action is conducted is detected, and then an output of the acceleration sensor is corrected based on the error.例文帳に追加

行動を発現するロボット装置及びその制御方法において、所定状態にあるとき、行動の発現時に生じる加速度を測定する加速度センサの誤差を検出した後、当該誤差に基づいて、加速度センサの出力を補正するようにした。 - 特許庁

The action simulation part is provided with a workpiece model image generation part 28 making the sensor model photograph the workpiece model to generate its virtual image MI, a workpiece model position detection part 30 specifying an extraction target workpiece model from the virtual image and detecting its virtual position MP, and a robot model action control part 32 making the robot model pick the extraction target workpiece model based on the virtual position.例文帳に追加

動作シミュレート部は、センサモデルにワークモデルを撮像させてその仮想画像ＭＩを生成するワークモデル画像生成部２８と、仮想画像から取出対象ワークモデルを特定してその仮想位置ＭＰを検出するワークモデル位置検出部３０と、仮想位置に基づきロボットモデルに取出対象ワークモデルをピッキングさせるロボットモデル動作制御部３２とを備える。 - 特許庁

During cleaning by the cleaning robot 10, the area A requiring no cleaning is determined based on the photodetection of a predetermined illuminance or higher by a previously arranged existing floodlight by a photodetection sensor arranged in the cleaning robot 10, the travel route is changed to an adjacent cleaning area, traveled, and cleaned.例文帳に追加

清掃ロボット１０による清掃途中において、清掃ロボット１０に配設した光検出センサにより予め配設された既存の照明灯による所定照度以上の光検出に基づいて清掃不要エリアＡを判断し、隣接する清掃エリアにおける走行経路に変更して走行して清掃する。 - 特許庁

The control device 14 is equipped with a welding robot control part 60 for controlling a welding robot 12, a welding gun control part 62 for controlling a welding gun 18, and an arithmetic part for operating the moving direction and the moving amount of an arm tip 12a based on the detection signal relating to the quantity and the direction inputted from a strength perception sensor 56.例文帳に追加

制御装置１４は、溶接ロボット１２を制御するための溶接ロボット制御部６０と、溶接ガン１８を制御するための溶接ガン制御部６２と、力覚センサ５６から入力される力の量と方向にかかる検出信号に基づいて、アーム先端１２ａの移動方向および移動量を演算する演算部６６とを備える。 - 特許庁

A control device 21 allows the robot 20 to perform a trial operation, acquires as vibration information the measurement result measured by the angular velocity sensor 38 during the trial operation, and analyzes the acquired vibration information, based on maker evaluating information 71 stored in a database 53.例文帳に追加

制御装置２１は、ロボット２０に試行動作を実行させ、試行動作中における角速度センサー３８の計測結果を振動情報として取得するとともに、その取得した振動情報をデータベース５３に記憶されているメーカー評価情報７１に基づいて解析する。 - 特許庁

A CPU of a robot control device RC performs the positional attitude control of a manipulator M1 in which the second control point is considered as a control point for the laser sensor LS based on the transformation matrix at the time of the operation of a teach pendant TP in the second mode.例文帳に追加

ロボット制御装置ＲＣのＣＰＵは、第２モードでは、ティーチペンダントＴＰによる操作がされた際、変換行列に基づいて第２制御点をレーザセンサＬＳの制御点としてマニピュレータＭ１の位置姿勢制御を行う。 - 特許庁

A robot 10 includes an angular velocity sensor 30 installed to a second horizontal arm 15 and for obtaining the angular velocity of the first horizontal arm 12 with respect to a base 11, and suppresses the vibration of the first horizontal arm 12 by driving a first electric motor 13 based on the angular velocity of the first horizontal arm 12.例文帳に追加

ロボット１０は、第２水平アーム１５に設置され基台１１に対する第１水平アーム１２の角速度を得るための角速度センサー３０を備え、第１水平アーム１２の角速度に基づく第１モーター１３の駆動によって第１水平アーム１２を制振する。 - 特許庁

To provide a control device for mobile robot which reduces the influence of the delay of position estimation processing based on an external sensor, can be positioned accurately to a target position, uses many external sensors or position estimation processing algorithm, without needing any additional cost.例文帳に追加

外界センサにもとづく位置推定処理の遅れの影響を軽減し，目標位置への正確な位置決めを可能とし，多くの外界センサや位置推定処理アルゴリズムを利用可能であり，なおかつ追加コストのかからない移動ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁

The control part 88 calculates a shift amount between detection results of the sensor 100a, 100b and 100c and a predetermined reference position, and pre-aligns the substrate W with the reference position while moving an arm part 90 of the robot 87 from the processing unit 84 to a substrate stage 20 based on the shift amount.例文帳に追加

制御部８８は、センサ１００ａ，１００ｂ，１００ｃの検出結果と所定の基準位置とのズレ量を算出し、当該ズレ量に基づいてロボット８７のアーム部９０を処理ユニット８４から基板ステージ２０に移動しながら、基板Ｗを基準位置にプリアライメントする。 - 特許庁

The control part computes a target position PP of the control point of the robot to position a characteristic point at the specific position within the visual field of the visual sensor based on the position relation data R considering a detected current position P of the control point as a position of the characteristic point of the workpiece.例文帳に追加

制御部は、検出された制御点の現在位置Ｐをワークの特徴点の位置とみなして上記の位置関係データＲに基づいて、特徴点が視覚センサの視野内の特定位置に位置するようなロボットの制御点の目標位置ＰＰを演算する。 - 特許庁

This autonomous running robot detects an end point on an edge 20 which becomes the boundary line of the running zone by an optical sensor 3 while recognizing its own position based on rotation amount of wheels 11 to prepare data base expressing a position of the edge 20 by coordinate data.例文帳に追加

本発明に係る自律走行ロボットは、車輪１１の回転量に基づいて自己の位置を認識しつつ、光センサー３によって走行区域の境界線となるエッジ２０上の端点を検出することによって、エッジ２０の位置を座標データで表わすデータベースを作成する。 - 特許庁

A waist portion having the maximum mass operation amount is set at an origin of local coordinates as a control target point on a robot machine body, and an acceleration sensor is disposed on the waist portion, a posture and acceleration at that point is directly measured, thereby conducting posture stabilizing control based on ZMP.例文帳に追加

ロボットの機体上の制御目標点として質量操作量が最大となる腰部をローカル座標原点に設定して加速度センサを配置して、その位置における姿勢や加速度を直接計測して、ＺＭＰに基づく姿勢安定制御を行なう。 - 特許庁