wearable robotとは 意味・読み方・使い方

Thus, the wearable robot 1 determines each walking scene and provides an assist force appropriate for the walking scene, so that the wearer can walk without becoming conscious of the force output by himself/herself depending on a difference between the walking scenes.例文帳に追加

このように、装着型ロボット１は、各歩行シーンを判定し、歩行シーンに応じたアシスト力を与えることで歩行シーンの違いで人が出力する力を意識することなく歩けるようにする。 - 特許庁

The wearable robot 1, which can compute an angle of each joint, determines the type of the walking surface, on which the wearer walks, from the angles of the joints and the presence or absence of ground contact of his/her toes and heels.例文帳に追加

装着型ロボット１は、各関節の角度を計算することができ、これら関節の角度とつま先や踵の接地の有無から、装着者が歩行する歩行面の種類を判定する。 - 特許庁

Thus, since the wearable robot 1 automatically adjusts the assist force depending on an individual difference of the muscle force of the wearer's legs, he/she can receive comfortable walking assistance without reference to the individual difference of the muscle force.例文帳に追加

このように、装着型ロボット１は、装着者の脚部の筋力の個人差に応じて自動的にアシスト力を調節するため、装着者は、筋力の個人差によらずに快適な歩行支援を受けることができる。 - 特許庁

The wearable robot 1 adjusts a force of each assist actuator depending on the determined type of the walking surface, so that the wearer can walk upstairs/downstairs or walk uphill/downhill with his/her force comparable with his/her force required when walking on a flat area.例文帳に追加

装着型ロボット１は、判定した歩行面の種類に応じて各アシストアクチュエータの力を調節することにより、平地を歩行しているのと同程度の力加減で階段や坂道を上り下りできるようにする。 - 特許庁

More specifically, the wearable robot 1, which estimates the muscle force of the wearer's legs according to his/her skeletal muscle ratio, sets the assist force at the high level when his/her muscle force is weak, and sets the assist force at the low level when his/her muscle force is strong.例文帳に追加

即ち、装着型ロボット１は、装着者の骨格筋率によって装着者の脚部の筋力を推定し、筋力が弱い場合にはアシスト力を強めに設定し、筋力が強い場合はアシスト力を弱めに設定する。 - 特許庁

The wearable robot 1 emits light diagonally forward down in a predetermined shape pattern to project an image, photographs the image, detects a level difference between a comb plate at the end and the step plate, on the basis of the distortion of the image, and calculates a distance between the comb plate and the step plate to be fed.例文帳に追加

装着型ロボット１は、所定形状パターンの光を前進方向斜め下に照射して像を投影してこれを撮影し、その像の歪みから乗口の櫛板と踏板の段差を検出し、櫛板から繰り出される踏板までの距離を算出する。 - 特許庁

The wearable robot 1, which prestores an average value of the skeletal muscle ratios of various subjects, adjust an assist force to a high level when the wearer's skeletal muscle ratio falls below the average value, and adjusts the assist force to a low level when his/her skeletal muscle ratio exceeds the average value.例文帳に追加

装着型ロボット１は、予め様々な被験者の骨格筋率の平均値を記憶しており、装着者の骨格筋率が平均値よりも小さい場合は、アシスト力を強めに調節し、平均値よりも大きい場合はアシスト力を弱めに調節する。 - 特許庁