Inertia time constantとは 意味・読み方・使い方

To provide a motor controlling device that reduces a time required for estimating a mechanical constant such as a moment of inertia and makes it constant regardless of an acceleration/deceleration time.例文帳に追加

モータの制御装置において、慣性モーメントを含む機械定数の推定に要する時間を短縮し、加減速時間に関わらず一定とする。 - 特許庁

For a drive wheel with a large inertia, the time constant of the robust compensator is enlarged to match the responsiveness therewith.例文帳に追加

また、イナーシャの大きな駆動輪に対してはロバスト補償器の時定数を大きくして応答性を合わせる。 - 特許庁

To lower the moment of inertia at a stopping time, shorten the time until coming to a constant velocity rotational motion state, even if the moment of inertia at a rated rotation is the same, and miniaturize a motor or the like for making its weight light as well as reduce in cost.例文帳に追加

フライホイール装置において、定格回転時の慣性モーメントが同じでも、停止時の慣性モーメントを小さくし、等速回転運動状態となるまでの時間を短くするとともに、モータ等を小型化して重量を軽くし、またコスト安とする。 - 特許庁

Furthermore, 'load torque variation' and 'torque current limitation' are detected at the time of operating inertia estimation and the set constant at the speed control section is corrected automatically based on the inertia estimation value before detection.例文帳に追加

更に、イナーシャ推定演算時に、「負荷トルク変動」、「トルク電流制限」を検出し、検出の際には、検出前のイナーシャ推定値に基づいて速度制御部の設定定数を自動修正することを特徴とする。 - 特許庁

To generate an acceleration and deceleration pattern that suppresses vibrations in real time by deriving a natural vibration frequency of a robot from a spring constant of each joint part and the moment of inertia of arms every moment.例文帳に追加

ロボットの固有振動数を各関節部のバネ定数とアームの慣性モーメントとから時々刻々と導き、リアルタイムで振動を抑制する加減速パターンを生成する。 - 特許庁

To provide a system identification device that makes it possible to establish a steady state to start inertia identification, in a short time, eliminates the constant-speed movement of a load during identification, and can carry out inertia identification of a motor, with a load of a limited range of movement, even in an environment where vibratory torque disturbance exists.例文帳に追加

短時間に定常状態にしてイナーシャ同定を開始できるようにし、同定中の負荷の一定速度移動を無くし、可動範囲の限定された負荷の付いたモータのイナーシャ同定を振動的トルク外乱の存在する環境下でも実施することができるシステム同定装置を提供する。 - 特許庁

During constant speed running at a target average speed Vs, acceleration running and inertia running are repeated while controlling the acceleration αa and acceleration time Ta at the acceleration running, and the acceleration αi and acceleration time Ti at the inertia running of a vehicle to satisfy the following relation: αa×Ta=αi×Ti=2×Vr (wherein Vr is permissible speed deviation for the target average speed Vs).例文帳に追加

目標平均速度Ｖｓでの定速走行に際しては、車両の加速走行時の加速度αa および加速時間Ｔa、惰性走行時の加速度αi および加速時間Ｔi 、をαa・Ｔa =αi ・Ｔi ＝２・Ｖr （ここでＶr ：目標平均速度Ｖs に対する許容偏移走行速度）なる状態に制御しつつ加速走行と惰性走行の繰り返し走行を行う。 - 特許庁