forward-kinematicsとは 意味・読み方・使い方

A calculation part 113 calculates the mechanism parameter by directly using the relational expression describing one-side kinematics of forward kinematics and the inverse kinematics of a parallel mechanism 4.例文帳に追加

算出部１１３は、これらの座標を用いて、パラレルメカニズム機構４の順運動学及び逆運動学のいずれか一方の運動学を記述する関係式を直接用いることにより機構パラメータを算出する。 - 特許庁

The position control device is comprised of a thrust computing section for obtaining first and second order partial differential values etc. of a forward converting function (corresponding to an analytic solution of a problem of forward kinematics), in real time, from each link position command value of a position command computing section.例文帳に追加

順変換関数（順運動学問題の解析解に相当する）の１階及び２階偏微分値などを、位置指令演算部の各リンク位置指令値などからリアルタイムに求め、各リンク推力を演算する推力演算部を具備する。 - 特許庁

In this motion controller, a forward kinematics arithmetic part 251 finds actual position/attitude information ξ from a joint angle θ, and a double feedback group wherein a feedback group of a second feedback control system performing visual feedback on the basis of a recognition result of an image recognition part 20 is present outside a feedback group of a first feedback control system 25 performing feedback control is configured.例文帳に追加

関節角度θから順運動学演算部２５１が実位置・姿勢情報ξを求め、フィードバック制御を行う第１のフィードバック制御系２５のフィードバックループの外側に、画像認識部２０の認識結果を基にしてビジュアルフィードバックを行う第２のフィードバック制御系のフィードバックループが存在する２重フィードバックループを構成している。 - 特許庁