inverse kinematicsとは 意味・読み方・使い方

To provide a digital human system for easily setting a constraint parameter when performing inverse kinematics computation.例文帳に追加

逆キネマティクス演算を行う際の制約パラメータの設定を容易にしたデジタルヒューマンシステムを提供する。 - 特許庁

An effector setting part 2b makes the constraint parameter for limiting the solution space of the inverse kinematics computation correspond to each effector included in the group.例文帳に追加

エフェクタ設定部２ｂは、グループに含まれるエフェクタごとに逆キネマティクス演算の解空間を制限する制約パラメータを対応付ける。 - 特許庁

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm.例文帳に追加

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。 - 特許庁

When the slave arm 31 does not have the redundant joint, the drive amount of each joint is found by solving the overall inverse kinematics of the slave arm 31.例文帳に追加

スレーブアーム３１が冗長関節を有していない場合には、スレーブアーム３１の全体としての逆運動学を解くことによって各関節の駆動量を求める。 - 特許庁

When the slave arm 31 has the redundant joint, the drive amount of each of joints other than the redundant joint 202 is found by solving the inverse kinematics on the assumption that the end redundant joint 202 is not present.例文帳に追加

また、スレーブアーム３１が冗長関節を有している場合には、先端の冗長関節２０２がないものとして逆運動学を解くことによって冗長関節２０２以外の関節の駆動量を求める。 - 特許庁

A correction target joint angle calculating unit 29 carries out inverse kinematics calculation on the converted tool target value worldPta(t)" defined in the manipulator coordinate system Σbase to calculate a correction target joint angle Jmta(t)".例文帳に追加

補正目標関節角度演算部２９は、マニピュレータ座標系Σbaseに変換されたツール目標値worldＰｔａ（ｔ）''の逆キネマティクス演算で補正目標関節角度Ｊｍｔａ（ｔ）''を算出する。 - 特許庁

Then, the position of the corrected base skeleton is corrected additionally by an interpolation rate regulated to the display frame and inverse kinematics processing is performed so that the position of his/her own character comes to the corrected position (S21).例文帳に追加

そして、補正されたベース・スケルトンの位置を本表示フレームに対して規定された補間割合でさらに修正し、修正された位置に自キャラクタの位置がくるようにインバース・キネマティクス処理を実施する(S21)。 - 特許庁

An IK engine 1 obtains the operation amount of each effector of a human body model HM within a virtual space from the position of the effector under consideration of the human body model HM by the inverse kinematics computation.例文帳に追加

ＩＫエンジン１は、仮想空間内における人体モデルＨＭの各エフェクタの操作量を人体モデルＨＭの着目するエフェクタの位置から逆キネマティクス演算によって求める。 - 特許庁