「inverse kinematics」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

INVERSE KINEMATICS OF SIXTH DEGREE OF FREEDOM ROBOT ARM BY SUCCESSIVE RETRIEVAL METHOD, AND SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR ROBOT USING THE SAME例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム - 特許庁

Variation in joint angle is calculated (S103) using inverse kinematics, using the position for the termination effect device and composition of auxiliary skeletons.例文帳に追加

次に、終端効果器の位置および副骨格の構成を用いて、逆運動学により関節角度の変化量を計算する（Ｓ１０３）。 - 特許庁

To provide a digital human system for easily setting a constraint parameter when performing inverse kinematics computation.例文帳に追加

逆キネマティクス演算を行う際の制約パラメータの設定を容易にしたデジタルヒューマンシステムを提供する。 - 特許庁

An effector setting part 2b makes the constraint parameter for limiting the solution space of the inverse kinematics computation correspond to each effector included in the group.例文帳に追加

エフェクタ設定部２ｂは、グループに含まれるエフェクタごとに逆キネマティクス演算の解空間を制限する制約パラメータを対応付ける。 - 特許庁

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm.例文帳に追加

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。 - 特許庁

When the slave arm 31 does not have the redundant joint, the drive amount of each joint is found by solving the overall inverse kinematics of the slave arm 31.例文帳に追加

スレーブアーム３１が冗長関節を有していない場合には、スレーブアーム３１の全体としての逆運動学を解くことによって各関節の駆動量を求める。 - 特許庁

When the slave arm 31 has the redundant joint, the drive amount of each of joints other than the redundant joint 202 is found by solving the inverse kinematics on the assumption that the end redundant joint 202 is not present.例文帳に追加

また、スレーブアーム３１が冗長関節を有している場合には、先端の冗長関節２０２がないものとして逆運動学を解くことによって冗長関節２０２以外の関節の駆動量を求める。 - 特許庁

A correction target joint angle calculating unit 29 carries out inverse kinematics calculation on the converted tool target value worldPta(t)" defined in the manipulator coordinate system Σbase to calculate a correction target joint angle Jmta(t)".例文帳に追加

補正目標関節角度演算部２９は、マニピュレータ座標系Σbaseに変換されたツール目標値worldＰｔａ（ｔ）''の逆キネマティクス演算で補正目標関節角度Ｊｍｔａ（ｔ）''を算出する。 - 特許庁

Then, the position of the corrected base skeleton is corrected additionally by an interpolation rate regulated to the display frame and inverse kinematics processing is performed so that the position of his/her own character comes to the corrected position (S21).例文帳に追加

そして、補正されたベース・スケルトンの位置を本表示フレームに対して規定された補間割合でさらに修正し、修正された位置に自キャラクタの位置がくるようにインバース・キネマティクス処理を実施する(S21)。 - 特許庁

An IK engine 1 obtains the operation amount of each effector of a human body model HM within a virtual space from the position of the effector under consideration of the human body model HM by the inverse kinematics computation.例文帳に追加

ＩＫエンジン１は、仮想空間内における人体モデルＨＭの各エフェクタの操作量を人体モデルＨＭの着目するエフェクタの位置から逆キネマティクス演算によって求める。 - 特許庁

In addition, the successive retrieval method proposes the evaluated value based on the mechanismic relation of 2 articulations of the hand in terms of the angle of the sixth articulation, and can confirm the existence and the number of the solutions of the inverse kinematics for the arbitrary target positions and postures, and can obtain solutions as many as possible.例文帳に追加

また、第６関節の角度を変数として手先の２関節の機構的な関係に基づく評価値を提案し、任意の目標位置・姿勢に対する逆運動学の解の存在と個数を確認でき、より多くの解を求められる。 - 特許庁

In each of image display terminal equipment, the positions and direction of the shoulders of the avatar are calculated based on the avatar information and the moving positions and directions of respective joints of the arms are predicted from the positions and directions of the wrists while using the numerical calculation method of inverse kinematics.例文帳に追加

各画像表示端末装置では、分身情報に基づいて、分身の肩の位置、方向を算出し、手首の位置と方向からインバースキネマティクスの数値計算法を用いて腕の各関節の移動位置と方向を予測する。 - 特許庁

The part 50 performs arithmetic processing to acquire servo position command signals to a link member 21a on the distal end side and servo position command signals to link members 21 other than the link 21a by a distal end link base coordinates position calculating part 51 and an inverse kinematics computing part 52 based on supplied distal end command value information and position F/B information to output to a driving part 10b.例文帳に追加

ポイントロック演算部５０は、供給された先端指令値情報と位置Ｆ／Ｂ情報とに基づいて、先端リンク根元座標位置計算部５１及び逆運動学演算部５２によって先端側のリンク部材２１ａに対するサーボ位置指令信号と、このリンク２１ａ以外のリンク部材２１に対するサーボ位置指令信号とを得るための演算処理を行い駆動部１０ｂに出力する。 - 特許庁